Willkommen bei meinem Gig! Ich spezialisiere mich darauf, Softwarelogik mit physischer Hardware im Arduino-Ökosystem zu verbinden. Egal, ob du einen autonomen Linienfolger für komplexe Gitter baust, analoge Eingänge von Bio-Signal-Sensoren verarbeitest oder ein Multi-Aktuator-Mechatronik-System entwirfst – ich liefere sauberen, effizienten und gut dokumentierten C/C++-Code.
- Individuelle Arduino-Programmierung: Hochoptimierten Code für Logikgatter, Sensor-Kalibrierung und präzise Aktuatorsteuerung.
- Hardware-Integration: Code, der auf spezifische Mikrocontroller (Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32) und deren Peripherie (H-Bridge-Motorentreiber, IR-Sensorarrays, LCDs) zugeschnitten ist.
- Vor-Hardware-Überprüfung: Für komplexe Projekte kann ich das elektronische Schaltkreis-Layout vollständig modellieren und im Proteus-Simulationsumfeld debuggen, um die Logiksteuerung zu validieren, bevor du die Hardware zusammenbaust.
- Umfassende Dokumentation: Jede Codezeile ist klar strukturiert und stark kommentiert, damit du Variablen später leicht verstehen und anpassen kannst.
Meine Fachgebiete umfassen:
- Motorsteuerung (Gleichstrom, Schrittmotor, Servo) & Kinematik
- Sensordatenaufnahme und Filterung (I2C, SPI, Analog)
- Autonome Navigationslogik & Entscheidungsalgorithmen
- Mechatronik