Ich werde den Wheeltec ROS2 Roboter für SLAM und Nav2 Navigation einrichten

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Yuexiang

China

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Ich bin ein leidenschaftlicher Full-Stack-Programmierer mit Fachkenntnissen in der Entwicklung skalierbarer Back-End-Systeme, intuitiver Front-End-Oberflächen und Automatisierungstools. Mit einem brei...
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Über diesen Service

Hast du einen Wheeltec Mobilroboter, bist aber bei ROS2, SLAM oder autonomer Navigation festgefahren? Ich kann helfen.

Ich spezialisiere mich auf Wheeltec Plattformen mit ROS2 Humble und dem offiziellen wheeltec_ros2 Stack auf Raspberry Pi und Jetson.

Was ich mache:

  • Sensor-Setup: RPLidar, Chassis, Kameratreiber
  • SLAM-Kartierung mit slam_toolbox, Karten speichern und laden
  • Nav2 autonome Navigation und Wegpunktziele
  • Optional: MQTT Cloud-Agent für Fernsteuerung und Live-Karten-Upload

Unterstützt: Wheeltec Mecanum, Omni und Ackermann Kits mit offiziellem wheeltec_ros2.

Du stellst bereit: Roboter-Modell, SSH/VNC-Zugang und dein Ziel.

Du erhältst: funktionierende Launch-Dateien, gespeicherte Karte (Standard+) und ein kurzes Runbook.

Sende mir dein Wheeltec-Modell vor der Bestellung, ich bestätige Umfang und Zeitplan.

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set up wheeltec ros2 robot for slam and nav2 navigation
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