Ich werde Ihren Roboter in ROS2 mit Gazebo, Urdf und RVIZ simulieren.
Roboter zum Leben erwecken und Daten zur Intelligenz machen
Über diesen Service
Hast du Schwierigkeiten mit der ROS2-Simulation oder der Robotermodellierung?
Ich bin Mechatronik-Student mit praktischer Erfahrung in ROS2, Gazebo, RViz, URDF und Xacro. Ich helfe dir:
Ein Robotermodell mit URDF/Xacro zu erstellen
Es in Gazebo zu simulieren
Es in RViz zu visualisieren
Sensoren und Plugins hinzuzufügen
Launch-Dateien und Pakete einzurichten
Egal, ob du an einem Universitätsprojekt, Forschung oder einem Startup arbeitest – ich kann deine ROS2-Simulation aufbauen oder Fehler beheben. Lass uns deinen Roboter zum Leben erwecken
FAQ
Automatische Übersetzung
Was benötige ich für den Anfang?
Beschreibe einfach dein Projekt. Teile Skizzen, Anforderungen oder Teilcode.
Kannst du auch bei ROS1-Projekten helfen?
Derzeit konzentriere ich mich auf ROS2, aber frag ruhig nach.
Welches Betriebssystem unterstützt du?
Ubuntu (22.04) – ROS2 Humble
1 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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alxberman

Vereinigte Staaten
Excellent work. Great attention to detail.
50 $-100 $
Preis
2 Tagen
Dauer
Hilfreich?
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