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Ich werde ros ros2 cpp python urdf gazebo script für robotik erstellen
Promotion in Robotik und künstlicher Intelligenz
Ich bin Roboterwissenschaftler und Datenenthusiast. Ich verfolge noch immer meinen Doktortitel in Robotik und KI. Ich habe einen Masterabschluss in Regelungstechnik und intelligente Systeme sowie eine...
Über diesen Service
Mit über 10 Jahren Erfahrung in der ROS-Programmierung (seit 2015) und Fachkenntnissen in ROS2 (seit 2021) biete ich ein breites Spektrum an Fähigkeiten. Ich implementiere Algorithmen für autonome Navigation, Kinematik, SLAM, Steuerung, maschinelles Lernen, Computer Vision, Multi-Agenten-Robotik und Arm-Manipulation mit Python und C++. Außerdem bin ich versiert in 3D-CAD-Design, URDF, XACRO und SDF/world-Dateierstellung, Visualisierung in Gazebo oder rviz. Für reale Experimente biete ich Fernsupport via TeamViewer an. Zusätzlich habe ich Arbeiten auf Top-Konferenzen (IROS) und Q1 IEEE-Zeitschriften veröffentlicht, wobei ich praktische Expertise mit Forschungskenntnissen kombiniere. Vertraue mir für außergewöhnliche ROS-basierte Lösungen und hochwertigen Support bei Forschungsarbeiten.
Plattform:
NVIDIA Jetson
Sensoren:
Kamera
•
Lidar
•
Position
•
Standort
•
Gyroscope
FAQ
Automatische Übersetzung
Können Sie sich gut auf Englisch verständigen?
Ja, ich habe mehrere Monate in Sydney gelebt und einige Kunden mit englischer Muttersprache.
Kannst du ein Dokument entsprechend dem Projekt erstellen?
Ja, ich habe eine lange akademische Laufbahn. Das wird kein Problem sein.
Bewertungen
17 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- An einen Freund weiterempfehlen
- Dienstleistung wie beschrieben
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Am relevantesten
H hulkandersen
Wiederkehrender Kunde
Vereinigte Staaten
Great work. Fast turnaround and great communication. Solid attention to detail.
50 $-100 $
Preis
3 Wochen
Dauer
Hilfreich?H hulkandersen
Wiederkehrender Kunde
Vereinigte Staaten
Great work. Fast turnaround. Thanks again.
100 $-200 $
Preis
8 Tagen
Dauer
Hilfreich?H hulkandersen
Wiederkehrender Kunde
Vereinigte Staaten
Great work. Fast turnaround. Thanks again.
100 $-200 $
Preis
6 Tagen
Dauer
Hilfreich?K kai_m3
Vereinigte Staaten
Yaqub is fantastic. He was communicative throughout the process and worked efficiently and effectively.
200 $-400 $
Preis
7 Tagen
Dauer
Hilfreich?G genne_0744
Wiederkehrender Kunde
Großbritannien
Exact work up to the mark. Must be the first priority to choose him. Thank you for your help.
Bis zu 50 $
Preis
4 Tagen
Dauer
Hilfreich?
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