Ich werde einen Roboterarm in ROS2 mit Moveit im Gazebo simulieren

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Wasif

Pakistan

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Hallo, ich bin Mechatronik-Ingenieur mit Expertise in der ROS2-Entwicklung und eingebetteten Systemen. Ich bin spezialisiert auf die Entwicklung von URDF-Modellen aus SOLIDWORKS zur Simulation von Rob...
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Über diesen Service


Ich helfe dir dabei, Roboterarme mit Bewegungsplanung und Steuerung in ROS2 Gazebo zu simulieren. Ich liefere maßgeschneiderte Lösungen, die genau auf deine Anforderungen abgestimmt sind.


  • Roboterarm-Simulation in ROS 2 mit MoveIt und Gazebo
  • Pfadplanung und Bewegungssteuerung (mit MoveIt-Planern)
  • URDF/XACRO-Roboter-Modellaufbau
  • Individuelle Gazebo-Umgebungskonfiguration zum Testen
  • Saubere und modulare ROS 2-Workspace-Einrichtung
  • Video-Demo der laufenden Simulation
  • Support für individuelle Manipulator-Modelle


Warum du mich wählen solltest?

  • Hintergrund in Robotik-Engineering
  • Erfahrung mit ROS2-Simulationen
  • Saubere & skalierbare ROS 2-Pakete
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simulate robotic arm in ros2 using moveit in gazebo
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Plattform:

Raspberry Pi

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