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Ich werde einen Roboterarm in ROS2 mit Moveit im Gazebo simulieren
Hallo, ich bin Mechatronik-Ingenieur mit Expertise in der ROS2-Entwicklung und eingebetteten Systemen. Ich bin spezialisiert auf die Entwicklung von URDF-Modellen aus SOLIDWORKS zur Simulation von Rob...
Level 1
Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.
Über diesen Service
Ich helfe dir dabei, Roboterarme mit Bewegungsplanung und Steuerung in ROS2 Gazebo zu simulieren. Ich liefere maßgeschneiderte Lösungen, die genau auf deine Anforderungen abgestimmt sind.
- Roboterarm-Simulation in ROS 2 mit MoveIt und Gazebo
- Pfadplanung und Bewegungssteuerung (mit MoveIt-Planern)
- URDF/XACRO-Roboter-Modellaufbau
- Individuelle Gazebo-Umgebungskonfiguration zum Testen
- Saubere und modulare ROS 2-Workspace-Einrichtung
- Video-Demo der laufenden Simulation
- Support für individuelle Manipulator-Modelle
Warum du mich wählen solltest?
- Hintergrund in Robotik-Engineering
- Erfahrung mit ROS2-Simulationen
- Saubere & skalierbare ROS 2-Pakete
