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Ich werde Drohnen-Simulation in ros2, Gazebo Sim, px4 und ardupilot durchführen
Waleed Hassan
Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Ich biete professionelle, physikgenaue Drohnen-Simulationsdienste unter Verwendung von ROS 2, Gazebo Sim (Ignition/Harmonic), PX4 und ArduPilot an. Ich erstelle maßgeschneiderte End-to-End-Simulationsumgebungen, mit denen du autonome Flugssoftware vor dem Einsatz im Feld testen, visualisieren und validieren kannst.
Egal, ob du an Multirotor-Modellierung, Sensorintegration, Offboard-Navigation oder Multi-Drohnen-Schwärmen arbeitest, ich liefere modulare und einsatzbereite ROS 2 Pakete, die auf deine Anforderungen zugeschnitten sind
Maßgeschneiderte UAV- & Sensor-Modellierung:
- URDF / XACRO Robotermodellierung (Quadcopter, Hexacopter, VTOL oder benutzerdefinierter Rahmen).
- Physikgenaue Sensor-Plugins: LiDAR, Tiefenkamera, GPS, IMU, Magnetometer, Barometer.
Flugsteuerung & SITL-Integration:
- PX4 und ArduPilot Software-In-The-Loop (SITL) Integration mit Gazebo.
- Offboard-Steuerung über ROS 2 (MicroXRCE-DDS / MAVROS).
- Bodenstationsanbindung mit QGroundControl und Mission Planner.
Maßgeschneiderte Gazebo-Umgebungen:
- Hochrealistische Indoor-, Outdoor- und GPS-verweigerte Simulationswelt
Lerne Waleed Hassan kennen
Waleed Hassan
- AusPakistan
- Mitglied seitOkt. 2022
- ⌀ Antwortzeit1 Stunde
Sprachen
Englisch, Urdu, Hindi
I am a Robotics & Automation Engineer specializing in ROS 2, autonomous robotics, mobile robots, drones, simulation, and robotic software development. I have hands-on experience developing and simulating robots using ROS 2, Gazebo Harmonic, PX4 and Isaac Sim.
My expertise includes robot modeling (URDF/SDF), SLAM, autonomous navigation (Nav2), sensor integration, ROS 2 nodes, simulation environments, and custom drone integration with PX4. I can help transform concepts into functional robotic systems, whether for research, academic projects, or commercial applications.
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