Ich führe ROS2-Projekte mit RViz und Gazebo Simulationen durch

Fällt dein Robotermodell in Gazebo auseinander? Scheitert dein Navigation-Stack daran, einen gültigen Pfad zu planen?

Simulation ist das Rückgrat der modernen Robotik, aber sie richtig einzurichten, ist frustrierend. Ein kaputter TF-Baum oder eine falsch konfigurierte URDF können dir Wochen an Entwicklungszeit kosten.

Ich bin Robotik-Ingenieur mit Schwerpunkt auf ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Ich schreibe nicht nur Skripte; ich baue skalierbare Simulationsumgebungen, die die Physik der echten Welt widerspiegeln. Ob du ein Startup bist, das einen Prototyp validiert, oder ein Forscher, der eine zuverlässige Testumgebung braucht – ich erstelle funktionierende Systeme.

Was ich mache:

• Maßgeschneiderte Simulationswelten: Realistische Umgebungen in Gazebo (Classic/Harmonic) entwerfen
• Robotermodellierung: URDF/Xacro-Dateien erstellen und debuggen, mit genauen Kollisions- und Trägheitseigenschaften
• Navigation Stack (Nav2): SLAM, AMCL und Kostenkarten für autonomes Pfadfinden konfigurieren
• Sensorintegration: Lidar, Tiefenkameras und IMU-Datenvisualisierung in RViz 2
• Algorithmus-Implementierung: Inverse Kinematik (IK), PID-Regelung

Warum mit mir zusammenarbeiten?

• Saubere Architektur: Ich liefere modulare ROS 2-Pakete, keine unordentlichen, hardcodierten Skripte
• Docker-Unterstützung: Bist du besorgt wegen Abhängigkeiten? Ich kann dir deine