Ich führe Robotics-Projekte und Simulationen auf ros2 durch

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Waleed Hassan
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do robotics projects and simulations on ros2
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do robotics projects and simulations on ros2

Über diesen Service

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Ich bin ein Robotics Engineer, spezialisiert auf ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Ich schreibe nicht nur Skripte; ich baue skalierbare Simulationsumgebungen, die die Physik der echten Welt nachbilden. Egal, ob du ein Startup bist, das einen Prototyp validiert, oder ein Forscher, der eine zuverlässige Testumgebung braucht – ich erstelle funktionierende Systeme.

Was ich mache:

  • Maßgeschneiderte Simulationswelten: Realistische Umgebungen in Gazebo (Classic/Harmonic) entwerfen
  • Roboter-Modellierung: URDF/Xacro-Dateien erstellen und debuggen, mit genauen Kollisions- und Trägheitseigenschaften
  • Navigation Stack (Nav2): SLAM, Nav2, AMCL und Kostenkarten für autonomes Pfadfinden konfigurieren
  • PX-4 Integration: PX4, Ardupilot mit Drohnenmodellen integrieren und simulieren
  • Sensorintegration: Lidar, Tiefenkameras und IMU-Datenvisualisierung in RViz 2
  • Algorithmus-Implementierung: Inverse Kinematik (IK), PID-Regelung

  • Expertise

    • Lokalisierung
    • Quellcodeverwaltung
    • Testverfahren

  • Programmiersprache

    • MATLAB
    • Python
    • C&C++

Lerne Waleed Hassan kennen

Waleed Hassan
  • AusPakistan
  • Mitglied seitOkt. 2022
  • ⌀ Antwortzeit1 Stunde

  • Sprachen

    Englisch, Urdu, Hindi
I am a Robotics & Automation Engineer specializing in ROS 2, autonomous robotics, mobile robots, drones, simulation, and robotic software development. I have hands-on experience developing and simulating robots using ROS 2, Gazebo Harmonic, PX4 and Isaac Sim. My expertise includes robot modeling (URDF/SDF), SLAM, autonomous navigation (Nav2), sensor integration, ROS 2 nodes, simulation environments, and custom drone integration with PX4. I can help transform concepts into functional robotic systems, whether for research, academic projects, or commercial applications.

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