Ich biete CAD-, PCB-Design und Robotik-Programmierung an

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Robotik-Unterstützung

Ich verfüge über Fachwissen in Elektronik und PCB-Design, CAD & CAM-Design, Embedded C (ESP, Python, ROS2, C-Technologien). Ich spezialisiere mich auf Robotik-Design, Software und Mathematik. Ich biet...

Über diesen Service

Baust du einen autonomen Roboter, ein maßgeschneidertes mechatronisches Gerät oder ein eingebettetes IoT-System? Dann bist du hier genau richtig.

Ich bin ein Embedded & Robotics Engineer, spezialisiert auf Full-Stack-Robotik-Entwicklung. Ob du eine eigenständige Firmware, ein individuelles PCB-Design, fortschrittliche Steuerungsalgorithmen oder einen vollständigen autonomen Roboter brauchst – ich liefere robuste, branchenübliche Lösungen.

Was ich für dich tun kann:

Robotik & Software (ROS2 & Python):
ROS2-Knotenentwicklung & Paketintegration
Computer Vision (OpenCV) & Machine Learning Modellintegration
Vorwärts-/Inverse Kinematik, Trajektorienplanung & Robotermodellierung
Steuerungssysteme & Angewandte Mathematik:
PID-Tuning & Linear Quadratic Regulator (LQR) Implementierung
Matrix-Transformationen, Zustandsraummodelle & Lösungen in linearer Algebra
Eingebettete Systeme & Firmware:
ESP-IDF & Arduino: Drahtlose Steuerung (BLE/Wi-Fi), Sensors Fusion, Aktuatoren
STM32 (CubeIDE): Bare-metal & RTOS Echtzeit-Firmware-Entwicklung
Hardware & Maschinenbau:
PCB-Design (KiCAD / EasyEDA): Schaltplanerstellung, Leiterplattenlayout, Gerber-Generierung, Stückliste
CAD / CAM (Onshape / Fusion 360): 3D-Maschinenbau, Gehäusedesign & CNC-Vorbereitung