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Ich helfe bei Robotiksystemlösungen
Steuerungssysteme, MATLAB, Simulink und dynamische Modellierung
Ich bin Experte für Regelungssysteme, Maschinendesign und Dynamik und habe viel Erfahrung in Thermodynamik, Fluidmechanik, Wärmeübertragung und Schwingungen. Ich verfüge über fortgeschrittenes Wissen ...
Über diesen Service
Hauptfähigkeiten:
- Freiheitsgrade und Konfigurationsraum
- Analyse des Arbeitsbereichs und der Geschwindigkeitsbegrenzungen
- Transformationen, die gleich sind
- Kinematik vorwärts und rückwärts
- D-H-Parameter-Tabellen und Kinematik der Geschwindigkeit
- Pfadplanung und die Jacobian-Matrix
- Planung eines Pfads und die Dynamik von Robotern
- Euler-Lagrange-Formulierung und separate Steuerung der Gelenke
- PD/PID-Regler
- Steuerung mehrerer Variablen und Kräfte
Tools und Software:
Webots, MATLAB, Simulink, LabVIEW, RobotStudio und TensorFlow
Warum du mich wählen solltest:
- Professionelle und hochwertige Arbeit
- Lösungen, die gut für dich funktionieren
- Schnelle Lieferung mit einem Versprechen des Glücks
