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22 Aufträge abgeschlossen
Robotik-Ingenieur
Ich entwerfe und entwickle UAV- und UGV-Robotersysteme mit ROS1, ROS2, PX4, ArduPilot und eingebetteten Plattformen wie Arduino, STM32 und Raspberry Pi. Mein Fokus liegt auf autonomer Navigation, Sensorfusion, Flug- und Bewegungssteuerung, Pfadplanung, Computer Vision und Echtzeit-Firmware. Ich biete Lösungen wie Drohnenentwicklung, mobile Robotik, ROS-basierte Software, Simulationen in Gazebo oder MATLAB sowie komplette autonome Robotersysteme für Forschung, Prototypen und praktische Anwendungen an.