Ich entwerfe und simuliere dein Robotik- und Steuerungssystem in MATLAB Simulink
Dozent für Elektrotechnik, Robotik- und Steuerungssystem-Forscher
Über diesen Service
Suchst du einen Designingenieur, der dein Robotik-, Automatisierungs- oder Steuerungsprojekt in MATLAB Simulink modelliert und simuliert?
Ich kann dir helfen, technische Systeme mit MATLAB Simulink zu entwickeln und zu simulieren, mit Schwerpunkt auf Robotik, Motorsteuerung, Automatisierung und Rückkopplungssteuerung.
Meine Leistungen umfassen:
- MATLAB-Programmierung und Simulation
- MATLAB/Simulink-Modellentwicklung
- Robotik- und Roboterarm-Simulation
- DC-Motor-Modellierung und Steuerung
- PID-Regler-Design und -Abstimmung
- Positions- und Geschwindigkeitsregelung
- Rückkopplungssteuerungssysteme
- Systemantwortanalyse
- Parameterabstimmung und Optimierung
- Simulationsdiagramme und Ergebnisse
- Technische Dokumentation und Erklärungen
Was du bekommst:
- Saubere und gut organisierte MATLAB/Simulink-Dateien
- Simulationsresultate und Diagramme
- Erklärung des implementierten Modells
- Parameterwerte und Regler-Einstellungen
- Angemessene Überarbeitungen basierend auf den vereinbarten Anforderungen
Bitte kontaktiere mich vor der Bestellung mit deinen Projektanforderungen, damit ich den Umfang bestätigen und das passende Paket anbieten kann.
Ich arbeite daran, eine klare, technisch fundierte und gut dokumentierte Simulation für dein Projekt zu liefern.
Geräte-Marken:
Siemens
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KUKA
Programmiersprache:
Kontaktplan
•
C / C ++
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MATLAB
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Python
Software:
Siemens TIA Portal
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Matlab
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Andere

