Ich entwerfe und stimme Matlab Simulink-Regelungssysteme und Autopiloten ab
Luft- und Raumfahrtingenieur mit Schwerpunkt auf MATLAB, Simulink, Ansys und CAD
Über diesen Service
Ich entwerfe, modelliere und justiere Steuerungssysteme in MATLAB/Simulink, von PID-Schleifen bis hin zu voll ausgereiften Gain-gestaffelten Autopiloten. Dazu gehören Root-Locus- und Frequenzbereichs-Justierung, Zustandsraum-Modellierung, Implementierung im Simulink-Blockdiagramm und geschlossene Schleifen-Simulationen mit klaren Leistungsdiagrammen (Stufenantwort, Bode, Root-Locus).
Typische Arbeiten: Autopilot-Design für Flugzeuge/UAVs, PID/LQR-Reglerabstimmung, Gain-Scheduling-Logik, Stabilitätsmargen-Analyse und Debugging von Steuerungssystemen für bestehende Simulink-Modelle.
Ich stelle klärende Fragen, bevor ich Code schreibe. Konventionen, Annahmen zum Pflanzenmodell und Anforderungen sind wichtig, und sie falsch zu machen, kostet dich und mich Zeit. Du bekommst dokumentierte .m/.slx-Dateien plus eine kurze Erklärung der Designentscheidungen, nicht nur ein Black-Box-Skript.

