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Ich entwerfe UAV-Autopilot und Führungsregeln
Luft- und Raumfahrtingenieur mit Schwerpunkt auf MATLAB, Simulink, Ansys und CAD
Ich entwerfe und analysiere Flugsteuerungssysteme für Flugzeuge mit Flügeln und UAVs (Autopilot-Design, Gain Scheduling, Guidance Laws, Flugdynamikmodellierung, aerodynamische Stabilitätsanalyse, CAD ...
Über diesen Service
Ich entwickle Führungs- und Autopilot-Logik für UAVs, inklusive proportionaler Navigation (PN), Bank-to-Turn (BTT) Autopiloten und Wegpunkt-/Trajektorienverfolgung, implementiert und simuliert in MATLAB/Simulink.
Das umfasst die Auswahl und Feinabstimmung der Navigationsverstärkung, Simulation der geschlossenen Regelkreise für Einsatz und Verfolgung sowie die Diagnose häufiger Fehlerarten (Instabilität/Orbiting, Befehlssättigung, LOS-Rate-Chatter).
Ich stelle klärende Fragen vor dem Schreiben des Codes, z.B. Einsatzgeometrie, Annahmen zu Zielmanövern, Aktuatorgrenzen und deine spezifischen Anforderungen. Du erhältst dokumentierte .m/.slx-Dateien plus eine kurze Erklärung der Designentscheidungen, nicht nur ein Black-Box-Skript
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Brauchst du mein genaues Fahrzeugmodell?
Ja, oder genügend Infos (Masse, Geschwindigkeit, Aktuatorgrenzen), um ein repräsentatives Modell zu bauen. Ich stelle spezifische Fragen, falls etwas fehlt.
Kannst du mit einem bestehenden Simulink-Autopiloten arbeiten?
Ja, schick ihn mir und ich prüfe ihn vor dem Angebot.
Deckt du sowohl seitliche als auch vertikale Führung ab?
Ja, für Standard/Premium-Tiers — gib dein Szenario im Brief an.
