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Robotik und Simulation
Ich helfe dir bei der Entwicklung und Anpassung von ROS 2 und Gazebo Simulationen für robotische Anwendungen. Meine Dienstleistungen umfassen individuelles Robotermodellieren, Erstellung von individuellen Welten, Sensorintegration (LiDAR, IMU, Kameras), SLAM, Navigation, MoveIt Bewegungsplanung, RViz Visualisierung und Debugging der Simulation. Ob du eine komplette Roboter-Simulationseinrichtung brauchst oder Unterstützung bei einem bestehenden Projekt – ich liefere eine zuverlässige und gut strukturierte Lösung, die auf deine Anforderungen zugeschnitten ist.