Ich entwickle ROS ROS2 Roboter mit Nav2, SLAM und LiDAR-Kamera-Sensorintegration

Suchst du einen professionellen ROS / ROS2 Robotik-Entwickler, der zuverlässige autonome Roboter mit den neuesten Nav2-, SLAM- und Sensorintegrationen bauen kann?

Du bist hier genau richtig.

Ich spezialisiere mich auf moderne ROS- und ROS2-Entwicklung für autonome Roboter und liefere saubere, skalierbare und einsatzbereite Systeme für Simulationen und echte Roboter.

WAS ICH FÜR DICH TUN KANN

ROS- und ROS2-Entwicklung (Humble / Iron / Jazzy)

Autonome Navigation mit Nav2

SLAM (2D und 3D) für Kartierung und Lokalisierung

LiDAR- und Kamerasensorintegration

Sensorfusion und TF-Konfiguration

Gazebo / Ignition Simulation

Inbetriebnahme und Feinabstimmung echter Roboter

Gut dokumentierter, einsatzbereiter Code

NAVIGATION und SLAM

Nav2-Setup, Feinabstimmung und Optimierung

AMCL, SLAM Toolbox, Cartographer

Kostenkarten, Hindernisvermeidung und Wiederherstellung

Wegpunktnavigation und autonome Missionen

WARUM DU MICH AUSWÄHLEN SOLLTEST

• ROS- und ROS2-Spezialist
• Auf dem neuesten Stand mit den aktuellen Nav2- und SLAM-Stacks
• Saubere Architektur und Best Practices
• Klare Kommunikation und schnelle Lieferung

Kontaktiere mich vor der Bestellung, um dein Projekt zu besprechen