Diese Dienstleistung ist vorübergehend nicht verfügbar

Ich entwerfe PID, LQR, MPC oder SMC Controller in MATLAB oder Python

Einige Informationen wurden automatisch übersetzt.

Swapnil D.

Bangladesch

Ich spreche Englisch

Steuerungssystem-Ingenieur mit veröffentlichter Forschung in MPC, LQR und SMC, angewandt auf AUVs und UAVs. BSc in Naval Architecture & Marine Engineering von BUET. Ich erstelle funktionierende Contr...

Über diesen Service

Benötigst du ein funktionierendes Steuerungssystem, das richtig entworfen wurde, nicht nur aus einem Tutorial kopiert?

Ich entwerfe PID-, LQR-, MPC- und Sliding Mode Controller für dynamische technische Systeme mit Python und MATLAB/Simulink. Mein Hintergrund umfasst veröffentlichte Forschung, bei der MPC, SMC und LQR auf ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) angewendet wurden, sowie Attitudenkontrolle bei UAVs (kaskadierte PID und LQR) und die Stabilisierung eines invertierten Pendels.

Was ich für dein Projekt tun kann

Controller-Design basierend auf deinen Bewegungsgleichungen oder Anlagenmodell

Zustandsraummodellierung und Linearisation

PID-Tuning (Ziegler-Nichols, manuell oder optimierungsbasiert)

LQR-Design mit algebraischer Riccati-Gleichung + Brysons Regel

MPC und SMC für nichtlineare / beschränkte Systeme

Bode-Diagramme, Wurzelortskurven, Pole-Zero-Analyse

Sauberer Python- oder MATLAB/Simulink-Code

Simulationsresultate mit beschrifteten Plots und optionalem PDF-Bericht

Für wen das geeignet ist

Ingenieurstudenten mit Steuerungssystem-Projekten

Forscher, die eine funktionierende Prototyp-Simulation benötigen