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Ich entwerfe und simuliere einen Roboterarm mit Kinematik, Steuerung und PID in Matlab
Experte für MATLAB Simulink, Motion Graphics und kreatives Design
Ich bin ein hochqualifizierter Freelancer mit Fachkenntnissen in MATLAB Simulink Programmierung, After Effects Animation und Grafikdesign. Mit einem starken technischen und kreativen Hintergrund biete...
Über diesen Service
Arbeitest du an einem Roboterarm-Projekt und brauchst einen Profi, der dir beim Entwerfen, Modellieren und Simulieren mit vollständiger Steuerung und Dokumentation hilft?
Ich spezialisiere mich auf die Erstellung von maßgeschneiderten Roboterarmsystemen (3 DOF, 5 DOF oder 6 DOF) mit MATLAB, Simulink, Arduino und ROS2 Integration.
Jedes Modell wird mit Vorwärts- & Rückwärtskinematik, Steuerungssystem und Pfadplanung für realistische Bewegungen entworfen.
️ Was ich anbiete:
Design von 3 DOF, 5 DOF oder 6 DOF Roboterarmen
Vorwärts- und Rückwärtskinematik
Steuerungssystem-Design (PID / Trajektoriensteuerung)
Simulation in MATLAB oder Simulink
Arduino- oder ROS2-Integration
Simulation eines Pick-and-Place-Roboters
Komplette Dokumentation und funktionale Erklärung
Verwendete Tools:
- MATLAB / Simulink
- ROS2
- SolidWorks
Warum du mich wählen solltest?
- Robotics & Automation Student mit Erfahrung in echten Projekten
- Professioneller MATLAB- und Arduino-Designer
- Säuberliche, dokumentierte und getestete Arbeit
- Schnelle Reaktion und volle Unterstützung nach der Lieferung
