Ich erstelle eine ROS2-, PID- und URDF-Roboterarm-Simulation in Matlab.

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Arslan M

Pakistan

Ich spreche Urdu, Englisch

1 Auftrag abgeschlossen

Experte für MATLAB Simulink, Motion Graphics und kreatives Design

Ich bin ein hochqualifizierter Freelancer mit Fachkenntnissen in MATLAB Simulink Programmierung, After Effects Animation und Grafikdesign. Mit einem starken technischen und kreativen Hintergrund biete...
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Über diesen Service

Ich heiße Arslan.

Elektroingenieur / Robotik

Ich entwerfe, entwickle und simuliere Roboter-Modelle in ROS2 mit URDF, STL und XML und integriere PID-Regler für eine präzise Bewegungssteuerung. Ob du eine einfache Roboterbeschreibung oder eine komplette ROS2-Simulation mit Gazebo brauchst – ich liefere eine professionelle Lösung, die zu deinem Projekt passt.

Was ich anbiete:

  • URDF / STL / XML Roboter-Modeling
  • ROS2 Roboterbeschreibungs-Pakete
  • Gazebo & RViz-Simulation Integration
  • Dokumentation und Anleitung zur Einrichtung

Warum du mich wählen solltest:

  • Fundierte Expertise in Robotik-Programmierung & ROS2
  • Schnelle Lieferung und klare Kommunikation
  • 100% maßgeschneiderte Lösungen für dein Projekt

Ich sorge dafür, dass dein Robotersystem in ROS2 mit PID-Steuerung und Simulationsunterstützung reibungslos läuft.

Zögere nicht, mich vor der Beauftragung zu kontaktieren, um deine Anforderungen zu besprechen.

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create ros2, pid and urdf robot arm simulation in matlab
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Art der Steuerung:

Industrieroboter

Geräte-Marken:

Siemens

•

Rockwell Automation

•

KUKA

•

Kinco

Programmiersprache:

C / C ++

•

MATLAB

•

Python

Software:

Matlab

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