Ich konfiguriere und richte das Flugsteuerungs-System für Drohnen in ArduPilot und PX4 ein

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Kann bei allem rund um die Avionik-Konfiguration für deinen Drone helfen

Ein hochqualifizierter UAV-Ingenieur, der essenzielle Expertise in der Einrichtung, Optimierung und Reparatur von Drohnen bietet. Er ist versiert in der Konfiguration komplexer Flugsteuerungssysteme (...
Über diesen Service

Fortgeschrittene MAVLink-Integration & Profi-Feinabstimmung

  • Alles in Standard plus fortgeschrittene MAVLink- und Systemintegration.
  • Konfiguriere Onboard-Computer oder Begleitgerät (Raspberry Pi / Jetson / Linux), um über MAVLink (seriell, UDP, TCP) zu kommunizieren, mit Tools wie MAVLink Router / Microservices.
  • Benutzerdefinierte Parameterprofile für spezielle Missionen: Langstrecke, Schwerlast, Kartierung, Drohnen-Show oder VTOL-Übergänge, inklusive Batterie-, Strom- und TECS/Positionsregler, wo anwendbar.
  • Richte mehrere Telemetrie-Endpunkte ein (GCS, Cloud-Server, sekundärer Operator) und optimiere die Stream-Raten für Links mit geringer Bandbreite.
  • Optionale Skripte oder erweiterte Logik (ArduPilot Lua oder PX4 Erweiterungen) für benutzerdefiniertes Flugmodus-Verhalten, Nutzlaststeuerung oder Sicherheitsinterlocks.
  • Detaillierter PDF-Bericht: Hardware-Zusammenfassung, Schlüsselparameter, Verkabelungshinweise und empfohlene Testverfahren.

Plattform:

STM32

Sensoren:

Beschleunigungsmesser

Ultraschall

Infrarot

Expertise:

Firmware-Entwicklung

RTOS

Debuggen

Mikrocontroller

IoT