Ich werde Setup-Drohnen, VTOL und UGV mit Nutzlasten und Sensoren entwickeln

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Kann bei allem rund um die Avionik-Konfiguration für deinen Drone helfen

Ein hochqualifizierter UAV-Ingenieur, der essenzielle Expertise in der Einrichtung, Optimierung und Reparatur von Drohnen bietet. Er ist versiert in der Konfiguration komplexer Flugsteuerungssysteme (...
Über diesen Service

 Kernleistungen (Wähle dein Bedürfnis):

  • Flugsteuerungskonfiguration : ArduCopter/Plane/Rover Feinabstimmung. PID/EKF3-Optimierung, Vibrationsdämpfung, Parameterdateien für Mission Planner/QGC.
  • Autonome Navigation : RTK GPS (uBlox F9P), Wegpunkt-Missionen, Begleitcomputer (RPi4) Lua/Python-Skripte, Hindernisvermeidung.
  • Hardware-Integration ️: ESC/Motoren (T-Motor 5010), Batterien, ELRS/SBUS-Empfänger, FPV HDZero/analog, Gimbal-Setup.
  • Simulation & Test ️: SITL/Gazebo HIL, Log-Analyse (ATT/CTUN), Firmware-Flashen WSL/Ubuntu.

 Spezialisierte Builds:

  • Agri Heavy-Lift : 10L+ Sprühgeräte, automatische Kartierung auf 100 Acres, multispektraler NDVI.
  • VTOL-Umfragetechniker ️: Hybride mit 120 km Reichweite, RTK auf Zentimeter-Niveau, Pix4D-Exporte.
  • Verteidigungsplattformen ️: Anti-Jam Satcom, EO/IR-Gimbals, BVLOS-Schwarmsteuerung.
  • FPV/Kino : 20 km Verbindungen, 5" Cinewhoops, Follow-me-Modus.
  • Gekoppelte/UGV : Unbegrenzte Ausdauer, ROS2-Brücken, USV-Umfragen.

️ Vollständige Entwicklungs-Pipeline:

  • 3D CAD (Fusion360/Blender/OnShape) - Bambu X1C Druck - PCB-Design - Robu.in BOM - Carbon/TPU-Prototypen.

 DGCA-Konformität:

  • Typzertifizierungspakete - NPNT BVLOS-Betrieb - Made-in-India-Validierung - CE-Exportdokumente.

Fiverr-Pakete:

BASIC 150 $ 48 Std

  • Parametereinstellung - SITL-Test - Konfigurationsdatei - 1 Überarbeitung

Plattform:

STM32

Sensoren:

Temperatur

Beschleunigungsmesser

Ultraschall

Infrarot

Expertise:

Firmware-Entwicklung

RTOS

Mikrocontroller

IoT

ROS