Kernleistungen (Wähle dein Bedürfnis):
- Flugsteuerungskonfiguration : ArduCopter/Plane/Rover Feinabstimmung. PID/EKF3-Optimierung, Vibrationsdämpfung, Parameterdateien für Mission Planner/QGC.
- Autonome Navigation : RTK GPS (uBlox F9P), Wegpunkt-Missionen, Begleitcomputer (RPi4) Lua/Python-Skripte, Hindernisvermeidung.
- Hardware-Integration ️: ESC/Motoren (T-Motor 5010), Batterien, ELRS/SBUS-Empfänger, FPV HDZero/analog, Gimbal-Setup.
- Simulation & Test ️: SITL/Gazebo HIL, Log-Analyse (ATT/CTUN), Firmware-Flashen WSL/Ubuntu.
Spezialisierte Builds:
- Agri Heavy-Lift : 10L+ Sprühgeräte, automatische Kartierung auf 100 Acres, multispektraler NDVI.
- VTOL-Umfragetechniker ️: Hybride mit 120 km Reichweite, RTK auf Zentimeter-Niveau, Pix4D-Exporte.
- Verteidigungsplattformen ️: Anti-Jam Satcom, EO/IR-Gimbals, BVLOS-Schwarmsteuerung.
- FPV/Kino : 20 km Verbindungen, 5" Cinewhoops, Follow-me-Modus.
- Gekoppelte/UGV : Unbegrenzte Ausdauer, ROS2-Brücken, USV-Umfragen.
️ Vollständige Entwicklungs-Pipeline:
- 3D CAD (Fusion360/Blender/OnShape) - Bambu X1C Druck - PCB-Design - Robu.in BOM - Carbon/TPU-Prototypen.
DGCA-Konformität:
- Typzertifizierungspakete - NPNT BVLOS-Betrieb - Made-in-India-Validierung - CE-Exportdokumente.
Fiverr-Pakete:
BASIC 150 $ 48 Std
- Parametereinstellung - SITL-Test - Konfigurationsdatei - 1 Überarbeitung