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Ich werde ROS2 Roboter-Simulation mit Gazebo MoveIt und OpenCV aufbauen
Robotik-Simulations- und Computer-Vision-Ingenieur
Ich bin ein Robotik-Simulations- und Computer-Vision-Ingenieur mit Schwerpunkt auf ROS 2 Entwicklung, URDF/xacro Modellierung und MoveIt 2 Bewegungsplanung. Ich habe umfangreiche Erfahrung im Aufbau v...
Über diesen Service
Erhalte eine saubere, funktionierende Robotersimulation, die als einsatzbereiter ROS 2 Workspace geliefert wird.
Ich bin Roboteringenieur und erstelle täglich Simulations-Stacks: URDF/xacro Modellierung, Gazebo-Physik und MoveIt 2 Bewegungsplanung. Ich habe ein komplett vision-gesteuertes 5-DOF Roboterarm-System von URDF und MoveIt 2 Simulation bis hin zu realer Hardware aufgebaut.
Was du bekommst:
Präzises URDF/xacro Modell aus deinem CAD (SolidWorks / Fusion / STEP) oder korrekte Inertias, Gelenkbegrenzungen und Frames
Gazebo-Simulation mit Physik, ros2_control Controllern und Launch-Dateien
MoveIt 2 Bewegungsplanung mit funktionierendem IK (Premium)
Sensor-Plugins: Kamera, Lidar, Tiefe (auf Anfrage)
Sauberer Workspace + Setup-Skript, damit es auf DEINEM Rechner läuft, nicht nur auf meinem
Demo-Video + Dokumentation
Warum ich:
Praktische Hardware-Erfahrung, ich weiß, worauf bei Simulationen zu achten ist
ROS 2 Humble & Jazzy, Gazebo (klassisch & neu), MoveIt 2, OpenCV
Klare Kommunikation, ehrliche Einschätzung, keine Überraschungen
Vor der Bestellung schick mir eine Nachricht mit deinem Robotertyp, DOF und CAD-Format. Ich bestätige den Umfang und die Lieferzeit innerhalb weniger Stunden.
Lass uns deinen Roboter in Bewegung bringen.
Plattform:
Raspberry Pi
Expertise:
ROS
•
Bildverarbeitung
•
Robotertechnik
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du mein SolidWorks/Fusion Modell in URDF umwandeln?
Ja — sende dein CAD (STEP/STL bevorzugt) und ich erstelle ein korrektes URDF mit richtigen Inertias, Gelenkbegrenzungen und Mesh-Optimierung.
Welche ROS-Versionen unterstützt du?
ROS 2 Humble und Jazzy. Wenn du ROS 1 (Noetic) brauchst, schick mir zuerst eine Nachricht.
Läuft die Simulation auf meinem Computer?
Ja — du bekommst einen vollständigen Workspace mit Setup-Skript und Installationsanleitung, getestet auf Ubuntu 22.04/24.04. Docker-Delivery auf Anfrage möglich.
Machst du mobile Roboter oder nur Arme?
Beides — Roboterarme, mobile Roboter (Differential Drive) und individuelle Mechanismen.
Meine bestehende Simulation ist kaputt — kannst du sie reparieren?
In der Regel ja. Schick mir deinen Workspace und die Fehlermeldung, ich erstelle dir ein individuelles Angebot.
Bewertungen
1 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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Am relevantesten
V vjsretail
Indien
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
Bis zu 50 $
Preis
5 Tagen
Dauer
Hilfreich?
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