Kategorien durchsuchen
Entdecken
Fiverr Pro
Deutsch
$
USD
Ich werde Ardupilot- und PX4-Drohnen mit Gazebo, ROS und ROS2 simulieren
Grafik und Design
Ich spezialisiere mich auf die Entwicklung von Drohnen und Robotik mit ArduPilot, PX4, Gazebo, ROS und ROS2. Ich biete Drohnensimulation, SITL, MAVLink/MAVROS-Integration, Flugsteuerungs-Konfiguration...
Über diesen Service
Suchst du eine zuverlässige Simulationsumgebung für dein Drohnenprojekt?
Ich erstelle, konfiguriere und behebe Probleme bei ArduPilot- und PX4-Drohnen-Simulationen mit Gazebo, ROS und ROS2 für Entwicklung, Tests, Forschung und autonome Flugprojekte.
Egal, ob du eine einfache SITL-Simulation oder eine fortgeschrittene ROS2- und Gazebo-Integration brauchst, ich baue die Simulation nach deinen Projektanforderungen auf.
Wobei ich dir helfen kann
- ArduPilot SITL Simulation
- PX4 SITL Simulation
- Gazebo Drohnen-Simulation
- ROS-Integration
- ROS2-Integration
- MAVLink-Integration
- MAVROS-Integration
- Drohnenmodell und Simulationssetup
- Sensor-Simulation und -Konfiguration
- Kamera-, LiDAR-, IMU-, GPS- und andere Sensorsysteme
- Waypoint- und autonome Missionssimulation
- Individuelle Gazebo-Welten und Umgebungen
- Debugging und Fehlerbehebung bei Simulationen
- Startdateien und Konfiguration
- Grundlegende Simulations-Tests und Validierung
Warum mit mir arbeiten?
Ich konzentriere mich darauf, organisierte und praktische Simulationsaufbauten zu erstellen, die du für Entwicklung und Tests nutzen kannst.
Sende mir deine Projektanforderungen und lass uns deine Drohnen-Simulationsumgebung aufbauen.
FAQ
Automatische Übersetzung
Arbeitest du sowohl mit ArduPilot als auch PX4?
Ja. Ich kann je nach deinem Fahrzeug, Softwareversionen und benötigter Funktionalität mit ArduPilot- und PX4-Simulationsprojekten arbeiten.
Kannst du eine Gazebo-Drohnen-Simulation von Grund auf neu erstellen?
Ja. Ich kann eine geeignete Drohnen-Simulationsumgebung einrichten und die erforderliche Flugsoftware, Sensoren und Simulationskomponenten entsprechend dem Projektumfang konfigurieren.
Unterstützt du ROS und ROS2?
Ja. Die ROS- und ROS2-Integration kann je nach Projektanforderungen und gewähltem Paket integriert werden.
Unterstützt du SITL?
Ja. Ich kann SITL-basierte ArduPilot- und PX4-Simulationsabläufe konfigurieren und damit arbeiten.
Kannst du MAVLink oder MAVROS integrieren?
Ja. MAVLink- und MAVROS-Integration kann bei Bedarf und kompatibel mit dem Projektsetup eingebunden werden.
Kannst du Sensoren wie Kameras, LiDAR, GPS und IMU hinzufügen?
Ja. Sensor-Simulation und -Integration können entsprechend den Projektanforderungen und dem Paketumfang erfolgen.
Kannst du eine individuelle Gazebo-Welt erstellen?
Ja. Individuelle Umgebungen können im entsprechenden Paket integriert oder je nach Komplexität durch ein individuelles Angebot bereitgestellt werden.
Kannst du autonome Missionen simulieren?
Ja. Ich helfe bei der Einrichtung und dem Testen von waypoint-basierten oder anderen definierten autonomen Flug-Szenarien. Für fortgeschrittene Autonomie ist möglicherweise ein individuelles Angebot notwendig.
Unterstützt du computer vision, SLAM oder Schwarm-Simulation?
Diese können für geeignete Projekte umgesetzt werden, aber fortgeschrittene computer vision, SLAM, Multi-Drohnen/Schwarm-Systeme und komplexe Autonomie werden normalerweise separat je nach Komplexität angeboten.
Welche Informationen sollte ich vor der Bestellung bereitstellen?
Bitte gib dein Flugsoftware-Setup, Simulator, ROS/ROS2-Version, Betriebssystem, Drohnenmodell, benötigte Sensoren, vorhandene Dateien und eine klare Beschreibung dessen, was die Simulation tun soll, an.
