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Ich werde Guidance Navigation Control auf px4, ardupilot, mavlink durchführen
Ein erfahrener Avionik-Ingenieur mit viel Erfahrung mit Drohnencode-Firmware (Ardupilot und px4). Er hat mehrere Drohnen und Flugzeuge entworfen und konnte die Fehler beheben und mehrere Robotikprojek...
Über diesen Service
OFFBOARD MAVLink-Controller (Geschwindigkeit / Position / Attitude-Setpoints)
Maßgeschneiderte Guidance-Gesetze: TPN (wahr proportional Navigation), FRPN, Terminal
Homing für Abfang- / Angriffszwecke
Gazebo SITL-Integration (gz Harmonic, JSON-Protokoll, benutzerdefinierte Fluggeräte)
Missionen-Zustandsmaschinen (BOOT, EXPLORE, VERIFY, STRIKE)
Visuell-inertiale Guidance (Vision-Setpoints, geschlossener Regelkreis)
Benutzerdefinierte Verkabelung des Fluggeräts im PX4 ROMFS (z.B. gz_rover_360cam_slam_obstacles)
Vergangene Arbeiten:
Visueller-Missile-Strike-Agent: 1,57 m Präzision, 29 m/s Spitzenvelocity
HUNT_CLIMB + DIVE Phasenführung, unter 2 m Missabstand
OFFBOARD Heartbeat Keepalive, PX4 EKF-Synchronisation, kein QGC Drift
