Ich erstelle autonome Roboter mit ros2, rviz und Gazebo-Simulation

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Saitama Techno

Türkei

Ich spreche Türkisch, Englisch

6 Aufträge abgeschlossen

Haluk Enes Telli

Youtube: Saitama Techno Fähigkeiten: ROS2 Robotics, KI, Multi-Agenten-Systeme, openclaw, picoclaw, Web-Scraping, Data Mining, Bildverarbeitung, eingebettete Systeme, Webseiten erstellen, Chrome-Erweit...

Über diesen Service

Ich werde einen autonomen ROS2-Roboter bauen.

Ich werde die Installation von ROS2, Rviz, Gazebo-Simulation durchführen. Danach fahre ich mit dem Importieren von STL-Dateien, der Anordnung von urdf xacro, Controller, Planner, Smoother-Tuning usw. fort.

Wenn du möchtest, erstelle ich auch neue Nodes wie Geschwindigkeitsbegrenzung, Positionsfinder-Nodes mit ICP-Algorithmus oder einen speziellen Node, der auf deine Bedürfnisse zugeschnitten ist. Ich kann auch eine Rviz-Website nach deinem Design erstellen.