Ich werde Roboter mit ros2, gazebo harmonic, nav2 und moveit2 entwickeln.

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Indien

Ich spreche Tamil, Englisch, Hindi

5 Aufträge abgeschlossen

Programmierer mit Leidenschaft für Robotik und Navigation

Hallo, ich bin Sachien N, ein Roboteringenieur und ros2-Entwickler mit Erfahrung in der Entwicklung von echten Robotern, wobei ich den nav2-Stack für Navigation, Gazebo und Godot für Simulation sowie ...
Über diesen Service

Ich entwickle Robotik-Projekte mit ros2 und biete Simulationen mit dem Gazebo-Simulator (harmonic) an. Außerdem kann ich autonome Navigationsfähigkeiten mit Nav2 sowie Robotermotion-Planung mit Moveit2 bereitstellen. Zudem kann ich fortgeschrittenes dynamisches Verhalten für die Roboter mit der Behaviour Trees Bibliothek umsetzen.

Plattform:

Raspberry Pi

Sensoren:

Temperatur

Luftfeuchtigkeit

Beschleunigungsmesser

Expertise:

Firmware-Entwicklung

Mikrocontroller

Networking

IoT

ROS

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    It was a real pleasure working with this seller on the ROS2 2D LiDAR scanning project. He demonstrated deep expertise, clear communication, and a strong commitment to delivering high-quality results. The project was completed efficiently, and he went above and beyond to ensure everything worked perfectly. Thank you and we will meet on another project :)

    50 $-100 $

    Preis

    2 Wochen

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