Ich werde ros oder ros2 Pakete und Drohnen-Simulationen in Gazebo mit ArduPilot entwickeln

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Experte für Robotik und Firmware C, MATLAB, ArduPilot, Yocto

Hallo! Ich bin ein professioneller Embedded-Softwareentwickler mit Hintergrund in Mechatronik und praktischer Erfahrung in der Entwicklung von Firmware und Steuerungsalgorithmen für mikrocontrollerbas...

Über diesen Service

Baust du eine Roboter- oder Drohnenanwendung mit ROS/ROS2? Brauchst du eine individuelle Simulationsumgebung in Gazebo?

Ich spezialisiere mich auf ROS/ROS2-Entwicklung, Simulationsaufbau und Drohnenintegration mit ArduPilot Firmware. Egal, ob du einen Roboteralgorithmus entwickelst oder das Verhalten deiner Drohne in einer virtuellen Welt testest – ich kann dir helfen, eine zuverlässige und realistische Simulationsplattform aufzubauen.

Meine Leistungen:

ROS/ROS2 Pakete entwickeln
Gazebo Simulationsumgebungen für Roboter oder Drohnen
Drohneneinbindung mit ArduPilot SITL in Gazebo
MAVROS-Konfiguration und Steuerung
Individuelle Weltgestaltung und Sensor-Plugins
Simulationen für autonome Navigation, SLAM oder Missionsplanung

Tools & Frameworks:

ROS Noetic / ROS2 Foxy, Humble
Gazebo Classic und Ignition
ArduPilot SITL & MAVProxy
QGroundControl, PX4 (falls erforderlich)
Ubuntu Linux

Ich arbeite eng mit dir zusammen, um deine Simulationsziele zu verstehen und eine gut getestete, modulare Lösung zu liefern, auf der du aufbauen kannst.