Ich werde eine LiDAR-basierte hierarchische Lokalisierungs-Pipeline aufbauen

LiDAR Hierarchical Localization (HLoc) Experte

Suchst du ein genaues Lokalisierungssystem mit LiDAR-Punktwolkenkarten?

Ich kann eine vollständige Hierarchische Lokalisierungs (HLoc)-Pipeline entwickeln, die Kamerabilder oder Sensordaten innerhalb einer vorgefertigten LiDAR-Karte lokalisiert. Egal, ob du an autonomen Robotern, Drohnen, Lagerautomatisierung, Flughafen-Navigation oder Forschungsprojekten arbeitest – ich kann dir helfen, eine robuste Lokalisierungslösung zu bauen.

Was ich machen kann

LiDAR-Karten-Erstellung

Hierarchische Lokalisierung (HLoc)

Bild-zu-LiDAR-Lokalisierung

Punktwolkenverarbeitung

Merkmalextraktion und -abgleich

Posenschätzung (6DoF)

ROS/ROS2-Integration

FAST-LIVO2-Integration

Kamera-LiDAR-Kalibrierung

GPS-freie Lokalisierung

Visuelle Lokalisierung

Sensormischung

Implementierung in Python und C++

Lieferumfang

• Vollständiger Quellcode
• Installationsanleitung
• Dokumentation
• Testergebnisse
• Demovideo (optional)
• Bereitstellungsunterstützung

Tools & Technologien

• HLoc
• COLMAP
• PyTorch
• OpenCV
• ROS / ROS2
• FAST-LIVO2
• Python
• C++
• Docker
• LiDAR-Punktwolkenverarbeitung

Warum mit mir arbeiten?

• Mehr als 4 Jahre Erfahrung in AI und Computer Vision
• Berufserfahrung in Robotik und Lokalisierung
• Fundierter Hintergrund in LiDAR- und visueller Lokalisierung
• Sauberer, gut dokumentierter Code
• Schnelle Kommunikation