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Ich werde deine CAD-Baugruppe in eine URDF für ROS und Gazebo umwandeln
Rosnoah
Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Willst du, dass dein Roboter in der Simulation wirklich läuft und nicht nur als tote Mesh da sitzt? Ich überführe dein CAD in eine saubere, funktionsfähige URDF, die in ROS, Gazebo und RViz korrekt lädt und sich so verhält.
Viele CAD-Designer können keine richtige URDF erstellen, und die meisten ROS-Entwickler kämpfen mit klarem CAD. Ich mache beides, damit deine Gelenke, Frames (TF), Meshes und die Physik so eingestellt sind, wie es sich ein Robotik-Ingenieur wirklich wünscht.
Was du bekommst:
- Eine sauber strukturierte URDF / xacro (Links, Gelenke, Grenzen)
- Optimierte visuelle + Kollisions-Meshes (keine ruckelnden Simulationen)
- Genaue Masse, Schwerpunkt und Trägheitswerte
- Ein Modell, das in RViz / Gazebo verifiziert und getestet wurde, nicht geraten
- Bewegungs-Demovideo + ROS 2-Launch-Datei (Premium)
Warum ich:
Ich bin Maschinenbau-Student und baue ROS 2-Stacks sowie Rennwagen-Hardware, daher verstehe ich sowohl die physische Konstruktion als auch die Software-Seite.
Was ich von dir brauche:
Dein CAD in STEP, STL oder Fusion 360. Noch kein CAD? Ich kann es auch von Grund auf modellieren (Add-on).
Bevor du bestellst, schick mir bitte deine Dateien oder Anforderungen, dann bestätige ich Umfang, Zeitplan und Preis. Jedes Robot ist anders – lass uns zuerst sicherstellen, dass es gut passt.
Bevorzugte Lieferart
Bitte informiere den Freelancer über alle Präferenzen oder Bedenken in Bezug auf den Einsatz von KI-Tools bei der Ausführung und/oder Lieferung deines Auftrags.
Lerne Rosnoah kennen
Rosnoah
Mechanical CAD and Robotics: Fusion 360 to URDF, Models for Gazebo and ROS
- AusSüdkorea
- Mitglied seitJuli 2026
Sprachen
Englisch
I turn CAD into simulation-ready robot models — the rare mix of solid mechanical design and real ROS knowledge. Most CAD designers can't build a working URDF, and most ROS developers can't do clean CAD. I do both.
I can help with:
• CAD assembly to clean URDF/xacro for ROS, Gazebo & RViz
• Robot & mechanical part modeling in Fusion 360
• Fully parametric, editable assemblies
I'm a mechanical engineering student who builds ROS 2 stacks and race cars, so I know what a sim model needs. Clear scope, fixed price, fast communication — send your files and I'll tell you how I'd approach it.
Automatische Übersetzung
FAQ
Automatische Übersetzung
Was benötigen Sie von mir, um zu beginnen?
Dein CAD in STEP, STL, IGES oder Fusion 360, plus eine kurze Notiz, welche Teile sich bewegen und wie (die Gelenke). Noch kein CAD? Ich kann es auch von Grund auf modellieren als Add-on. Schreib mir zuerst, dann bestätige ich alles.
Welche ROS-Version unterstützt du?
Die URDF/xacro funktioniert sowohl in ROS 1 als auch in ROS 2. Ich baue und teste in ROS 2 (z. B. Humble/Jazzy), und das Premium-Paket enthält eine ROS 2-Launch-Datei. Brauchst du eine bestimmte Distri? Sag mir das bitte vor der Bestellung.
Wird es in Gazebo funktionieren oder nur in RViz?
Basic liefert ein sauberes Modell, das in RViz geladen wird. Standard und Premium fügen genaue Inertials (Masse/Schwerpunkt/Trägheit) hinzu und verifizieren, dass es in Gazebo startet und korrekt lauf. Premium enthält außerdem ein Bewegungs-Demovideo.
