Ich werde ein ros-Paket in ros und ros2 erstellen

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Pakistan

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6 Aufträge abgeschlossen

Wir sind eine Gruppe von Leuten, die ROS-bezogene Projekte entwickeln, die von Softwaresimulation bis hin zu Kopfbedeckungen reichen, wie z. B. SLAM in Gazebo, Rviz, das URDF einer benutzerdefinierten...

Über diesen Service

Seit 2018 verfüge ich über Erfahrung im Schreiben von ROS-basierten Programmen. Meine bisherige Arbeit umfasst die Implementierung von Kinematik, SLAM, Steuerungsalgorithmen, maschinellem Lernen, Computervision und Multi-Agenten-Robotik. Ich bin in der Lage, 3D-CAD-Modelle entsprechend der Form des Roboters oder der Umgebung zu entwerfen und sie in Gazebo oder rviz zu visualisieren sowie in Python oder C++ zu programmieren.