Ich werde deine eingebettete Firmware zwischen RTOS-SDKs migrieren und ihre Architektur umgestalten

Firmware, die als schneller Prototyp begann, neigt dazu, sich in blockierende Schleifen und verworrene globale Variablen zu verhärten, und die Migration auf ein anderes RTOS oder SDK macht das Chaos nur sichtbarer. Ich refaktorisiere Firmware in modulare, nicht-blockierende Architekturen (dedizierte Klassen pro Verantwortlichkeit, saubere Zustandsmaschinen) und portiere sie über RTOS/SDK-Grenzen hinweg wie Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS, sodass dein Team sie später tatsächlich erweitern kann.

Features:

• RTOS/SDK-Migration (Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS)
• Refaktorierung von blockierenden zu nicht-blockierenden Zustandsmaschinen
• Modulares C++ Klassenarchitekturdesign
• Treiberportierung zwischen MCU-Familien
• Build-System-Setup (CMake/West)
• Code-Review und Architektur-Dokumentation

Was du bekommst:

• migrierte und/oder refaktorierte Firmware-Quelle
• Architekturdiagramm und Dokumentation
• Build-Anleitungen
• Eine Überarbeitungsrunde

Garantie: Firmware, die in sechs Monaten leichter erweiterbar ist, nicht nur Code, der heute kompiliert.