Ich entwickle ros2 Robotik-Software, Gazebo-Simulation und autonome Navigation

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Rohit J.
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develop ros2 robotics software, gazebo simulation, and autonomous navigation
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develop ros2 robotics software, gazebo simulation, and autonomous navigation

Über diesen Service

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Ich bin Rohit, Software-Leiter bei Team Deimos (Mars Rover Team des IIT Mandi). Ich habe den Autonomiestack für unseren Rover entworfen, der beim Anatolian Rover Challenge 2026 (116 Teams) den 12. Platz weltweit belegte, mit unserem Navigations-Subsystem, das 5,42/6 erreichte. Ich leitete auch das Team, das bei Inter IIT Tech Meet 14.0 (23 IIT Teams) mit einem LiDAR SLAM Lagerroboter Bronze gewann, bei 95 % Navigationssuccess. Das ist Produktion, kein Tutorial.


Was ich baue:

- Maßgeschneiderte ROS2-Knoten, Pakete, Launch-Dateien (Humble/Foxy)

- Gazebo-Simulation: URDF/SDF-Modellierung, Sensor-Plugins (LiDAR/IMU/Kamera)

- Autonome Navigation: SLAM (Cartographer/gmapping), vollständiger Nav2-Stack

- Manipulation: MoveIt2 Bewegungsplanung, IK-Lösung, Pick-and-Place

- Drohnen/UAV: PX4, MAVLink, MAVROS

- ROS2-Embedded-Bridge (ESP32/STM32)


Stack: ROS2, Gazebo, MoveIt2, Nav2, SLAM, OpenCV, Python/C++, Jetson Orin Nano, RPi5, PX4


Schreib mir vor der Bestellung, da Robotik komplex ist. Ich bestätige die Machbarkeit und gebe dir zuerst einen ehrlichen Zeitplan.

  • Programmiersprache

    • Python

  • Expertise

    • Algorithmen & Datenstrukturen
    • Performance

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Rohit J.

Building systems that actually work

  • AusIndien
  • Mitglied seitDez. 2025
  • ⌀ Antwortzeit1 Stunde
  • Letzte Lieferung5 Tage

  • Sprachen

    Hindi, Englisch
B.Tech student at IIT Mandi (Robotics & Autonomous Systems), Technical Co-Coordinator of the Robotics Club — mentor of 50+ students, Bronze Medal at Inter IIT Tech Meet 14.0. I build web apps, dashboards, automations, and MVPs fast — using Python, C++, ROS2, React, Tailwind, and Supabase/Vercel. Custom CRM, data pipeline, AI automation, robotics simulation — if you can describe it, I'll deliver clean, deployable code with fast turnaround and revisions.

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