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Ich programmiere einen mobilen Roboter mit ros ros2 in Gazebo und Echtzeit
Robotik- und KI-Enthusiast
Hi, ich bin Robotics- und AI-Ingenieur. Ich habe Fachkenntnisse in den Bereichen Robotik, maßgeschneiderte Drohnen/UAVs, AI, mechanische Designs, Elektronik, Embedded Systems, 3D-Druck und Prototyping...
Level 1
Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.
Über diesen Service
Ich bringe umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von mobilen Robotern mit den ROS- und ROS2-Frameworks mit, speziell für Simulationen und reale Hardware-Umsetzungen.
- Geschickt im Optimieren von Robotersystemen mit ROS/ROS2 und beim Erstellen realistischer Simulationen von mobilen Robotern in Gazebo zum Testen von Navigation, Steuerung und Hindernisvermeidung.
- Entwicklung robuster ROS/ROS2-Pakete und Nodes in Python und C++.
- Nahtlose SolidWorks-zu-URDF-Generierung für präzises Robotermodellieren.
- Integration von Sensoren wie LiDAR und Kameras für verbesserte robotische Wahrnehmung.
- Echtzeit-Visualisierung und Debugging von Robotern mit RViz.
- Implementierung von SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und Pfadplanungsalgorithmen.
- Umsetzung von Explorations-Algorithmen.
- Erfahrung in der Gestaltung und im Einsatz von Schwärmen mobiler Roboter für kollaborative Aufgaben.
- Entwicklung von Schwarm-Koordinationsstrategien für Pfadplanung, Aufgabenverteilung und synchronisierte Bewegungen.
- Von der Idee bis zur Umsetzung biete ich maßgeschneiderte Lösungen für die Entwicklung mobiler Roboter.
- Fachwissen in hybriden Arbeitsabläufen, die Simulation und Hardware für effizientes Testen und Validieren kombinieren.
Bewertungen
3 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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Am relevantesten
S szegner
Vereinigte Staaten
A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.
3 Wochen
Dauer
Hilfreich?A altan145
Pakistan
The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.
2 Tagen
Dauer
Hilfreich?B bassyboy5
Australien
Very good thank you
13 Tagen
Dauer
Hilfreich?
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