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Ich programmiere einen mobilen Roboter mit ros ros2 in Gazebo und Echtzeit
Robotik- und KI-Enthusiast
Hi, ich bin Robotics- und AI-Ingenieur. Ich habe Fachkenntnisse in den Bereichen Robotik, maßgeschneiderte Drohnen/UAVs, AI, mechanische Designs, Elektronik, Embedded Systems, 3D-Druck und Prototyping...
Level 2
Hat hohe Leistungskriterien erfüllt und verfügt über eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Erfüllung von Kundenerwartungen.
Über diesen Service
Ich bringe umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von mobilen Robotern mit den ROS- und ROS2-Frameworks mit, speziell für Simulationen und reale Hardware-Umsetzungen.
- Geschickt im Optimieren von Robotersystemen mit ROS/ROS2 und beim Erstellen realistischer Simulationen von mobilen Robotern in Gazebo zum Testen von Navigation, Steuerung und Hindernisvermeidung.
- Entwicklung robuster ROS/ROS2-Pakete und Nodes in Python und C++.
- Nahtlose SolidWorks-zu-URDF-Generierung für präzises Robotermodellieren.
- Integration von Sensoren wie LiDAR und Kameras für verbesserte robotische Wahrnehmung.
- Echtzeit-Visualisierung und Debugging von Robotern mit RViz.
- Implementierung von SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und Pfadplanungsalgorithmen.
- Umsetzung von Explorations-Algorithmen.
- Erfahrung in der Gestaltung und im Einsatz von Schwärmen mobiler Roboter für kollaborative Aufgaben.
- Entwicklung von Schwarm-Koordinationsstrategien für Pfadplanung, Aufgabenverteilung und synchronisierte Bewegungen.
- Von der Idee bis zur Umsetzung biete ich maßgeschneiderte Lösungen für die Entwicklung mobiler Roboter.
- Fachwissen in hybriden Arbeitsabläufen, die Simulation und Hardware für effizientes Testen und Validieren kombinieren.
Bewertungen
3 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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Am relevantesten
S szegner
Vereinigte Staaten
A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.
200 $-400 $
Preis
3 Wochen
Dauer
Hilfreich?A altan145
Pakistan
The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.
100 $-200 $
Preis
2 Tagen
Dauer
Hilfreich?B bassyboy5
Australien
Very good thank you
400 $-600 $
Preis
13 Tagen
Dauer
Hilfreich?
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