Ich erstelle eine Schwarm von Drohnen, UAVs und mobilen Robotern

Ich entwickle Drohnen-UAV-Schwärme, mobile Roboter und Echtzeit-Robotik-Simulationen mit ROS2, Gazebo, GZ Sim, PX4 und ArduPilot.

• Simulation von Drohnen / UAV-Schwärmen
• Einzelne Drohne und Multi-Drohnen-Systeme
• Quadcopter- und Festflügel-UAV-Setup
• Simulation und Steuerung mobiler Roboter
• ROS/ROS2-Paketerstellung
• Gazebo / GZ Sim-Umgebung einrichten
• PX4 und ArduPilot-Integration
• Manuelle und autonome Flugmodi
• Formationssteuerung und Leader-Follower-Logik
• Pfadplanung und Navigation
• Kollisionsvermeidungssimulation
• SLAM, Kartierung und Lokalisierung
• URDF / Xacro-Roboter-Modellierung
• Sensorintegration: Kamera, LiDAR, IMU, GPS
• Python / C++ ROS2-Knoten
• pymavlink und dronekit Programmierung
• MAVLink / MAVROS-Kommunikation
• Echtzeit-Tests und Implementierung
• Drohnendashboard oder Überwachungssystem
• Drahtlose Kommunikationssetup
• Sauberer Code und Projektdokumentation

Bitte kontaktiere mich vor der Bestellung, um deine Projektanforderungen, ROS-Version, Simulator und Lieferdetails zu besprechen.