Ich werde Roboterarme mit ros 2 und gazebo entwickeln und simulieren

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Farhan Shahid

Pakistan

Ich spreche Urdu, Englisch

4 Aufträge abgeschlossen

Hallo! Ich bin Operations Research Spezialist. Ich unterstütze Startups und Forscher dabei, komplexe Entscheidungen aus der realen Welt in saubere, skalierbare mathematische Modelle umzuwandeln. Ob zu...
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Über diesen Service

ROS 2 Roboterarm-Simulation | Pick & Place in Gazebo

Ich bin ein ROS 2 Robotik-Entwickler mit praktischer Erfahrung im Aufbau von Roboterarm-Simulationen in Gazebo, inklusive Pick-and-Place-Manipulationsaufgaben. Ich habe einen universellen Roboterarm mit ROS 2 und Gazebo entwickelt, wobei ich auf saubere Architektur, Reproduzierbarkeit und praktische Einsatzfähigkeit achte.

Was ich für dich tun kann:

  • ROS 2 Roboterarm-Simulation in Gazebo
  • Implementierung von Pick-and-Place-Aufgaben
  • URDF / XACRO Robotermodellierung
  • ROS 2 Steuerung & Gelenktrajektorien-Controller
  • Python- oder C++-ROS 2-Knoten
  • Startdateien und Workspace-Einrichtung
  • Fehlerbehebung und Behebung von ROS 2 / Gazebo-Problemen

Am besten geeignet für:

  • Akademische & Abschlussprojekte
  • Forschungspraxis
  • ROS 2 Lern- und Demo-Projekte
  • Robotics-Startups & Simulationen

Warum mich wählen?

  • Fundiertes Verständnis der ROS 2 Architektur
  • Sauberer, modularer und wiederverwendbarer Code
  • Forschungsorientierte und gut dokumentierte Implementierungen
  • Klare Kommunikation und pünktliche Lieferung

Hinweis:

Bitte schreibe mir vor der Bestellung, damit wir deine Anforderungen besprechen und das beste Paket auswählen können

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