Ich werde ROS 2 Gazebo-Simulationen und Roboternavigationssysteme bauen

Ich bin Robotik- und KI-Ingenieur mit fundierten Kenntnissen in ROS 2, Gazebo, Python und MATLAB. Ich bin spezialisiert auf die Erstellung fortschrittlicher Robotersimulationen für Forschung, Lehre und Produktentwicklung. Ob Sie eine individuelle mobile Robotersimulation, Sensorintegration (LiDAR, IMU, Kamera), URDF/Xacro-Modellierung oder eine vollständige Nav2-Navigationseinrichtung benötigen – ich kann Ihnen helfen.

Ich habe eine vollständige Curiosity Rover-Simulation entwickelt, die mithilfe von ROS 2 Jazzy, Gazebo und Verhaltensbäumen durch das Marsgelände navigiert. Meine Abschlussarbeit befasst sich mit der kooperativen Navigation mehrerer Roboter im Weltraum. Daher kenne ich mich sowohl mit Simulationen als auch mit realen Einschränkungen aus.

Zu den Dienstleistungen gehören:

• Robotermodellierung (URDF/Xacro)
• ROS 2-Umgebungseinrichtung
• Lidar-basierte Hindernisvermeidung
• Webots-Simulation für Laufroboter (zB NAO)
• MATLAB/Simulink-Robotikmodellierung
• Dockerisiertes Simulations-Setup

Dieser Gig ist ideal für Forscher, Studenten und Startups, die hochwertige ROS 2-Simulationen benötigen. Lassen Sie uns Ihre Roboteridee zum Leben erwecken. Schreiben Sie mir noch heute!