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Robotik-Ingenieur

Roboter-Ingenieur mit praktischer Erfahrung in ROS2 bei humanoiden, quadrupeden und autonomen Fahrzeugsystemen – Wahrnehmung, Lokalisierung, Bewegungsplanung und Echtzeitsteuerung. Bei RobotBulls (Par...

Über diesen Service

KI & Robotik-Simulation | Isaac Sim | MuJoCo | RL-Training | MoCap & Mimic

Suchst du einen Experten, der deinen Humanoiden oder Quadruped-Roboter simuliert und trainiert? Ich kann dir helfen, fortschrittliche Robotiksysteme mit NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Reinforcement Learning (RL), Motion Capture (MoCap) und Mimic/Imitationslernen aufzubauen, zu konfigurieren und zu trainieren.

Meine Dienstleistungen

Humanoide & quadrupedale Roboter-Simulation

NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab Umgebungen

MuJoCo-Physik-Simulation

Reinforcement Learning Training

PPO und individuelle RL-Algorithmen

Roboterfortbewegung, Gehen & Balancieren

MoCap-basierte Bewegungsimitation

Mimic & Imitationslernen

Motion Retargeting & Trajektorienverfolgung

URDF/USD Roboterintegration

Belohnungsfunktion & Umgebungsdesign

Domain Randomization & Sim-to-Real Vorbereitung

Fehlerbehebung und Optimierung der Trainingspipelines

Ich kann mit bestehenden Robotermodellen arbeiten oder eine komplette Simulations- und Trainingsumgebung speziell für dein Projekt einrichten.

Tools & Technologien: Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Python, PyTorch, RL, PPO, MoCap, Mimic, Robotik-Simulation & Sim-to-Real.

Kontaktiere mich vor der Bestellung mit deinem Robotermodell, Aufgabenanforderungen und Projektinformationen, damit ich die passende Lösung empfehlen kann.