Ich erstelle ros, cad zu urdf, gazebo, mujoco, issac sim, Navigation, moveit

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Robotik-Ingenieur

Roboter-Ingenieur mit praktischer Erfahrung in ROS2 bei humanoiden, quadrupeden und autonomen Fahrzeugsystemen – Wahrnehmung, Lokalisierung, Bewegungsplanung und Echtzeitsteuerung. Bei RobotBulls (Par...

Über diesen Service

Ich baue einsatzbereite ROS2-Roboter, vom URDF-Modell bis hin zu vollautonomem Verhalten in Simulation und auf echtem Hardware.

Was ich liefere:

- Entwicklung von ROS2-Knoten/Paketen in C++ oder Python

- URDF/Xacro-Erstellung, inklusive CAD-zu-URDF

- Gazebo- und MuJoCo-Simulationsumgebungen

- Navigation Stack (Nav2): SLAM, Lokalisierung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung

- MoveIt-Integration für Manipulatorarme: Bewegungsplanung und Pick-and-Place

Mein Hintergrund: Ich leite derzeit die ROS2-Entwicklung für einen humanoiden Roboter, inspiriert von Sophia, bei RobotBulls in Paris, wo ich den gesamten Software-Stack von ROS1 auf ROS2 migriert habe. Ich habe SUST Autodrive gegründet, das einen 500+ km lang getesteten E-Fahrzeug und einen vollautonomen Fahrstack entwickelt hat, und mein Team erreichte die Halbfinals (Top 22 von 153) bei der Bosch Future Mobility Challenge 2026. Außerdem habe ich 6-DOF-Manipulatoren, AMRs und Vierbeiner-Systeme von Grund auf gebaut.

Egal, ob dein Roboter sich noch im CAD-File befindet, das eine URDF braucht, ob du eine Gazebo-Welt hast, in der ein funktionierender Roboter laufen soll, oder ob du einen echten Roboter hast, der navigieren und manipulieren muss – ich bringe alles zum Laufen und liefere sauberen, dokumentierten Code.

Sende mir eine Nachricht mit deinem Setup und deinen Zielen, ich sage dir genau, was gebraucht wird.