Ich werde autonome Fahrzeugprojekte 3D-Mapping f1tenth mobiles Roboter-Navigation

Ich entwickle die Wahrnehmungs-, Karten- und Navigationssoftware, die autonomen Fahrzeugen und mobilen Robotern ermöglicht, die reale Welt zu verstehen und sich darin zu bewegen.

Was ich liefere:

- Software für autonome Fahrzeuge: Wahrnehmung, Lokalisierung, Pfadplanung, Steuerung

- 3D-Kartierung und SLAM mit LiDAR, Tiefenkameras und Punktwolken-Daten

- F1TENTH-Rennfahrten: Hochgeschwindigkeitsnavigation, Hindernisvermeidung, Entscheidungen in Echtzeit

- Navigation für mobile Roboter (AMR) in Innen- und Außenbereichen

- Sensorintegration: LiDAR, Tiefenkameras, IMU und Rad-Odometrie

Mein Hintergrund: Ich habe SUST Autodrive gegründet, ein Zweisitzer-Elektroauto gebaut, das über 500 km reale Tests absolviert hat, und die komplette Wahrnehmungs- bis Steuerungskette für ein F1TENTH-Rennfahrzeug entwickelt. Mein Team war Halbfinalist (Top 22 von 153 internationalen Teams) beim Bosch Future Mobility Challenge 2026, wo ich an Fahrzeugkonnektivitätsalgorithmen gearbeitet habe. Außerdem habe ich einen Indoor-autonomen mobilen Roboter mit LiDAR- und Tiefenkamera-Lokalisierung gebaut sowie einen ferngesteuerten Rover mit LiDAR/Tiefenkamera-Mapping.

Sende mir dein Roboter- oder Fahrzeugsetup und deine Ziele, und ich sage dir genau, was nötig ist, um es zuverlässig navigieren zu lassen.