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Ich entwickle Ros 2 Navigation, Slam und Autonomie für deinen Roboter
Senior Robotics Engineer für autonome Systeme, Manipulation und Wahrnehmung
Senior Robotics Engineer mit über 6 Jahren Erfahrung im Bau von autonomen Drohnen, mobilen Robotern und Roboterarmen, von Simulation bis hin zu echter Hardware.
- ROS/ROS 2, PX4, Gazebo, Isaac Sim, L...
Level 2
Hat hohe Leistungskriterien erfüllt und verfügt über eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Erfüllung von Kundenerwartungen.
Über diesen Service
Dein Roboter funktioniert in der Simulation, aber scheitert auf echtem Hardware? Dein Drohne driftet ohne GPS? Genau bei diesem Übergang zwischen Prototyp und zuverlässiger Feldperformance helfe ich.
Senior Robotics Engineer mit über 6 Jahren Erfahrung und 39 Fünf-Sterne-Bewertungen, der Roboter und Drohnen von Anfang bis Ende baut: Hardware, ROS 2, Wahrnehmung, Steuerung und Feldtests.
Wie ich helfen kann
- ROS 2: Nav2 Navigation, Pfadplanung, Sensorfusion, Gazebo und Isaac Sim
- SLAM 2D/3D: VINS-Fusion, PyCuVSLAM, Cartographer, Hector SLAM, LIO-SAM, hdl_graph_slam
- Drohnen: PX4, ArduPilot, MAVROS, Offboard-Steuerung, Schwärme, ArduSub
- Vision: YOLO, OpenCV, Tiefenkameras, Punktwolken auf NVIDIA Jetson
- Roboterarme: Kinematik, Trajektorienplanung und Steuerung
Bewährt in echten Projekten
Kanalinspektionsroboter, 5-Drohnen-LoRa-Schwarm auf ROS 2 und PX4, autonomer Jetson-Drohne mit 4D-LiDAR, GNSS-verweigernde UAV-Navigation.
Was du bekommst
Saubere, dokumentierte C++ oder Python ROS 2 Pakete, Docker-Setup, Simulation und eine Anleitung.
Regelmäßige Updates und Tests auf echtem Hardware.
Schick mir deinen Roboter, Sensoren und Ziel. Ich antworte mit einem klaren Plan und einem festen Angebot.
Mein Portfolio
Bewertungen
20 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
Sortieren nach:
Am relevantesten
M mularzx
Polen
Laufende ZusammenarbeitCapable ros developer
50 $
Preis
1 Tag
Dauer
Hilfreich?J jjsugar12
Australien
Laufende ZusammenarbeitEasy process once again, no hassle
200 $-400 $
Preis
7 Tagen
Dauer
Hilfreich?J jjsugar12
Australien
Laufende ZusammenarbeitSecond time and won't be the last time, very kind and patient!
50 $
Preis
1 Tag
Dauer
Hilfreich?J jjsugar12
Australien
Laufende ZusammenarbeitMr Wasim demonstrated great deal of professionalism. From quality of work, to communication everything was seamless. I'm glad I got to work with him and definitely will be back for future projects. Did the project exactly how I needed and wanted it!
100 $-200 $
Preis
7 Tagen
Dauer
Hilfreich?B blerijand
Italien
Laufende ZusammenarbeitVery professional and responsive
200 $-400 $
Preis
10 Tagen
Dauer
Hilfreich?
Bewertungen
20 Bewertungen für diesen Service
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Hilfreich?
