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Ich simuliere Roboter in Gazebo, MuJoCo mit ROS2 und Python-Paket
Softwareingenieur mit Expertise in ESP32/ESP8266 Firmware, Raspberry Pi, ROS2 und Sensorintegration (IMU, ToF, LiDAR, Kameras). Erfahren in Edge AI, Machine Learning, OpenCV, FreeRTOS und Linux, mit E...
Über diesen Service
Ich biete professionelle Robotersimulationsdienste zum Testen, Validieren und Entwickeln des Roboterverhaltens vollständig in Simulation an.
Ich arbeite mit Gazebo, MuJoCo und CoppeliaSim und kann Räderroboter, Roboterarme, laufende Roboter und Drohnen simulieren. Mein Fokus liegt auf präziser Sensorabbildung, Steuerung, Aufgabenplanung und fortschrittlichen Multi-Roboter- oder KI-basierten Simulationen.
Dieses Gig ist rein simulationsbasiert und ideal für Forschung, Produktentwicklung, Algorithmustests und Validierung, bevor es auf echte Hardware übertragen wird.
Was ich simulieren kann
- Rädermobile Roboter (AMR, AGV)
- Roboterarme & Manipulatoren
- Laufende Roboter
- Drohnen / UAVs
- Einzelne Roboter oder Multi-Roboter-Systeme
Warum du mich wählen solltest?
- Fundamentale Robotikkenntnisse (Steuerung, Planung, Wahrnehmung)
- Erfahrung mit echten Robotern und Simulationen
- Saubere, modulare und wiederverwendbare Simulationsaufbauten
- Klare Dokumentation & Support
