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Ich werde Software für Robotik-Hardware mit ros2, esp32, rpi entwickeln
Softwareingenieur mit Expertise in ESP32/ESP8266 Firmware, Raspberry Pi, ROS2 und Sensorintegration (IMU, ToF, LiDAR, Kameras). Erfahren in Edge AI, Machine Learning, OpenCV, FreeRTOS und Linux, mit E...
Über diesen Service
Entwicklung einer Software für Robotik-Hardware:
- Hardware-Software-Entwicklung für echte Roboter
- Fokus auf Sensoren, Aktuatoren, Kommunikation, Visualisierung und Aufgabenverwaltung
- Erfahrung mit ESP32 (Low-Level-Steuerung) und Raspberry Pi (High-Level-Verarbeitung)
- Architektur auf Basis von ROS2 für skalierbare Robotersysteme
- Closed-Loop-Steuerung: Hardware verarbeitet Steuerbefehle an Hardware
Woran ich arbeite
- Mobile Roboter, Roboterarme, Drohnen und individuelle Roboter
- Sensoren: IMU, Encoder, GPS, LiDAR, Kameras, Abstandssensoren
- Aktuatoren: Motoren, Gelenke, Motorsteuerungen
- Kommunikation: Seriell, Wi-Fi, UDP, micro-ROS
Was ich liefern kann
- Sensor-Datenerfassung & Motorsteuerung
- Echtzeit-Datenvisualisierung & Steuerungs-UI
- ROS2-Topic-Veröffentlichung & Überwachung
- Aufgabenbezogene Onboard-Roboter-Software
- Multi-Controller (MCU + SBC) Integration
FAQ
Automatische Übersetzung
Wie teste ich, wenn ich keine Erfahrung mit ROS habe?
Ich stelle Dokumentation, Setup-Schritte, Logs und Anleitung bereit, um dir beim Testen und Verifizieren des Systems zu helfen.
Verwendest du ROS oder ROS2?
Ja. Ich arbeite hauptsächlich mit ROS2, aber Low-Level-Steuerung kann im Basic-Paket ohne ROS erfolgen.
Kannst du ESP32 mit ROS2 integrieren?
Ja. Ich nutze Seriell, Wi-Fi, UDP oder micro-ROS, um ESP32 mit ROS2 auf Raspberry Pi zu verbinden.
Bieten Sie Support nach der Lieferung?
Ja. Ich biete Support nach der Lieferung für Setup, Tests und Bugfixes im Zusammenhang mit dem gelieferten Umfang.
