Ich simuliere echtes Terrain mit ros2, gazebo, isaac sim

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Mechatroniker

🚀 Robotik- & Computer-Vision-Ingenieur | ROS2 | Embedded Systems Ich entwerfe und baue intelligente Robotersysteme, die Software, Hardware und Wahrnehmung verbinden. Meine Fachkenntnisse umfassen Ro...

Über diesen Service

Eine realistische, simulierte Testumgebung kann die schnelle Entwicklung von Robotern unterstützen. Sie ermöglicht es auch, den Roboter in verschiedenen Edge-Case-Szenarien zu testen, die mit physischen Geräten oft unsicher wären. Zudem hilft sie, die Roboter zuerst innerhalb der Simulationen zu trainieren.

Ich richte das ROS 2-Framework mit jedem gewünschten Kommunikationsprotokoll und Sensoren ein. Du kannst die gesamte Umgebung auch als Digital Twin nutzen, wenn du magst.