Ich werde eine benutzerdefinierte ros2 und gazebo Robotersimulation erstellen

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Rachit Ishwe
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build a custom ros2 and gazebo robot simulation
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Über diesen Service

Automatische Übersetzung

Hallo! Ich bin ein Ingenieurstudent, der sich leidenschaftlich für Robotik und autonome Systeme interessiert. Ich erstelle benutzerdefinierte Robotersimulationen mit ROS2 und Gazebo und habe Erfahrung in der Entwicklung autonomer mobiler Roboter mit SLAM, Navigation2, LiDAR und Frontier Exploration.

Ich kann dir bei folgendem helfen:

Benutzerdefinierte URDF/Xacro Robotermodelle

Gazebo Robotersimulation einrichten

Differential Drive Roboter

LiDAR- und Sensorschnittstellen

ROS2 Paket-Erstellung

Robotervisualisierung in RViz

URDF/Xacro-Debugging

TF-, Topic- und Launch-File-Fehlerbehebung

Egal, ob du ROS2 lernst, an einem Universitätsprojekt arbeitest oder eine Robotiksimulation entwickelst – ich helfe dir, eine saubere und funktionale Lösung zu erstellen.

Bitte kontaktiere mich, bevor du eine Bestellung aufgibst, damit wir deine Anforderungen besprechen können.

  • Expertise

    • Debuggen

  • Programmiersprache

    • Python

Lerne Rachit Ishwe kennen

Rachit Ishwe

Python Developer

  • AusIndien
  • Mitglied seitJuli 2026

  • Sprachen

    Hindi, Englisch
Hi! I'm an engineering student passionate about robotics, autonomous systems, and simulation. I build robotics software using ROS 2 and Gazebo, including autonomous mobile robots with SLAM, Navigation2, and frontier exploration. My projects also include reactive obstacle avoidance, A* and Dijkstra path planning, and physics-based Python simulations. I'm continuously expanding my skills in robotics and computer vision while helping clients build custom ROS 2 simulations, robot models, and engineering software.

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