Ich entwickle ESP32 Arduino Drohnen-Flugsteuerungsfirmware

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Mechanical D

Indien

Ich spreche Englisch

48 Aufträge abgeschlossen

Industriedesigner

Erfahrener Maschinenbauingenieur | CAD, IoT, 3D-Druck & Produktdesign Hallo, ich bin Pritam Pradhan, ein Maschinenbauingenieur aus Indien mit über 4,5 Jahren Erfahrung in CAD-Design, IoT-Produktentwi...

Level 2

Hat hohe Leistungskriterien erfüllt und verfügt über eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Erfüllung von Kundenerwartungen.

Schnelle Antwortzeit

Zeichnet sich durch besonders schnelle Antwortzeit aus.

Über diesen Service

Ich entwickle maßgeschneiderte ESP32 / Arduino-basierte Drohnen- und UAV-Firmware in C/C++, mit Fokus auf stabile Flugkontrolle, Sensorintegration, Sicherheit und echten Hardware-Tests.

Was ich entwickeln kann:

ESP32 / Arduino Drohnen-Firmware
Roll-, Nick- und Gier-PID-Stabilisierung
IMU-Integration: MPU6050 / MPU6500 und ähnliche Sensoren
ESC-, BLDC-Motor- und Servo-Steuerung
Empfänger-Integration: iBUS, SBUS und ähnliche Protokolle
Tricopter-, Bicopter- und Quadcopter-Steuerungslogik
Sensorfusion und Filterung
Barometer-, GPS- und Batteriestatusüberwachung
Höhen- / Vertikalgeschwindigkeitsunterstützung
Wi-Fi- / Bluetooth-Telemetrie
Arming-, Disarming- und Fail-Safe-Logik
Individuelle Kalibrierung und Flugsteuerungsfunktionen
Android-Steuerungs-App-Integration für fortgeschrittene Projekte

Tests & Lieferung:

Bereit zum Flashen Firmware / BIN
Hardware-Validierung auf kompatiblen Setups
Video-Demonstration der implementierten Funktionen
Flash- / Konfigurationsanweisungen
Vollständig bearbeitbarer C/C++-Quellcode mit geeigneten Paketen

WICHTIG: BITTE KONTAKTIERE MICH VOR DER BESTELLUNG.

Jedes Drohnenprojekt ist anders. Hardware, Sensoren, Flugkonfiguration, Steuerungsanforderungen und Testumfang können die Projektkosten und die Lieferzeit erheblich beeinflussen.