Ich entwickle ESP32 Arduino Drohnen-Flugsteuerungsfirmware

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Mechanical D

Indien

Ich spreche Englisch

48 Aufträge abgeschlossen

Industriedesigner

Erfahrener Maschinenbauingenieur | CAD, IoT, 3D-Druck & Produktdesign Hallo, ich bin Pritam Pradhan, ein Maschinenbauingenieur aus Indien mit über 4,5 Jahren Erfahrung in CAD-Design, IoT-Produktentwi...

Level 2

Hat hohe Leistungskriterien erfüllt und verfügt über eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Erfüllung von Kundenerwartungen.

Über diesen Service

Ich entwickle maßgeschneiderte ESP32 / Arduino-basierte Drohnen- und UAV-Firmware in C/C++, mit Fokus auf stabile Flugkontrolle, Sensorintegration, Sicherheit und echten Hardware-Tests.

Was ich entwickeln kann:

ESP32 / Arduino Drohnen-Firmware
Roll-, Nick- und Gier-PID-Stabilisierung
IMU-Integration: MPU6050 / MPU6500 und ähnliche Sensoren
ESC-, BLDC-Motor- und Servo-Steuerung
Empfänger-Integration: iBUS, SBUS und ähnliche Protokolle
Tricopter-, Bicopter- und Quadcopter-Steuerungslogik
Sensorfusion und Filterung
Barometer-, GPS- und Batteriestatusüberwachung
Höhen- / Vertikalgeschwindigkeitsunterstützung
Wi-Fi- / Bluetooth-Telemetrie
Arming-, Disarming- und Fail-Safe-Logik
Individuelle Kalibrierung und Flugsteuerungsfunktionen
Android-Steuerungs-App-Integration für fortgeschrittene Projekte

Tests & Lieferung:

Bereit zum Flashen Firmware / BIN
Hardware-Validierung auf kompatiblen Setups
Video-Demonstration der implementierten Funktionen
Flash- / Konfigurationsanweisungen
Vollständig bearbeitbarer C/C++-Quellcode mit geeigneten Paketen

WICHTIG: BITTE KONTAKTIERE MICH VOR DER BESTELLUNG.

Jedes Drohnenprojekt ist anders. Hardware, Sensoren, Flugkonfiguration, Steuerungsanforderungen und Testumfang können die Projektkosten und die Lieferzeit erheblich beeinflussen.