Ich entwerfe Multi-Sensor-Fusion-Tracking-Systeme mit Kalman- und Bayesian-Algorithmen

Hallo!

Suchst du ein Tracking- und Schätzungssystem für Robotik, autonome Fahrzeuge, Drohnen, Radar, IoT oder Verteidigungsanwendungen?

Du bist hier genau richtig.

Ich entwerfe und entwickle ein leistungsstarkes Multi-Sensor-Fusion-Tracking-System mit fortschrittlichen Schätz- und Wahrscheinlichkeitsalgorithmen wie:

• Kalman-Filter (KF)
• Erweiterter Kalman-Filter (EKF)
• Unscented Kalman-Filter (UKF)
• Partikelfilter
• Bayesian-Inferenzalgorithmen
• Sensor Datenfusion
• Zielverfolgung & Zustandsabschätzung

Meine Lösungen sind darauf ausgelegt, die Tracking-Genauigkeit zu verbessern, Sensorsignale zu reduzieren und zuverlässige Echtzeit-Schätzungen von mehreren Sensoren bereitzustellen, darunter:

• LiDAR
• Radar
• GPS
• IMU
• Kamera/Vision-Sensoren
• Ultraschallsensoren
• IoT-Sensornetze

Was dieses Gig beinhaltet:

• Multi-Sensor-Datenfusion-Architektur
• Tracking-Algorithmus Entwicklung
• Zustandsabschätzung und -vorhersage
• Rauschfilterung und Unsicherheitsmodellierung
• Implementierung in MATLAB / Python / Simulink
• Echtzeit-Tracking-Systemdesign

Was ich liefern werde:

• Kompletter Quellcode
• Algorithmus-Implementierung
• Simulationsresultate
• Leistungsanalyse
• Technische Dokumentation

Kontaktiere mich jetzt, bevor du deine Bestellung aufgibst, damit wir dein Projekt im Detail besprechen können.