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Ich baue eine ros ros2 gazebo Robotersimulation in Python auf
Prageeth M
5,0
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Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Brauchst du eine Roboter-Simulation, bevor du ihn baust?
Ich erstelle ROS / ROS 2 und physikbasierte Robotersimulationen in Python – mobile Roboter, Roboterarme, Humanoide und individuelle URDF-Modelle – damit du Bewegung, Steuerung und Navigation testen kannst, ohne Hardware anzufassen.
Was ich erstelle:
- ROS / ROS 2 Pakete, Nodes und Launch-Dateien
- Gazebo- und PyBullet-Simulationsumgebungen
- URDF- und XACRO-Roboter-Modelle sowie individuelle Welten
- Kinematik von Roboterarmen, MoveIt und Trajektorienplanung
- Navigation für mobile Roboter und Hindernisumgebungen
- Steuerkreise inklusive PID, MPC und Ganzkörpersteuerung
- Sensorsimulation (LiDAR, Kamera, IMU, Encoder)
- RViz-Visualisierung, Datenlogging und Ergebnisdiagramme
Mein Hintergrund ist echte Robotik-Ingenieurarbeit. Ich habe modellprädiktive Steuerung und Push-Recovery-Systeme für Humanoide gebaut, nicht nur Demo-Skripte.
Du bekommst organisierten Quellcode, eine README mit genauen Anweisungen zum Ausführen und ein kurzes Video, das die Simulation zeigt.
Schreib mir vor der Bestellung mit deinem Roboter, dem gewünschten Verhalten und deinen ROS- und Python-Versionen, damit ich den Umfang und die Lieferzeit bestätigen kann.
Lerne Prageeth M kennen
Prageeth M
Turning ideas into intelligent robots
- AusSri Lanka
- Mitglied seitNov. 2024
- ⌀ Antwortzeit1 Stunde
- Letzte Lieferung2 Wochen
Sprachen
Singhalesische Sprache, Englisch, Japanisch, Tamil
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.
Automatische Übersetzung
Mein Portfolio
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Software-Entwicklung
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Robotics-Simulationsplattformen nutzt du?
Ich arbeite hauptsächlich mit Python-basierten Robotics-Simulationswerkzeugen wie PyBullet und Gazebo. Je nach Projekt kann ich auch mit URDF-Roboterumgebungen und physikbasierten Robotics-Workflows arbeiten.
Welche Robotertypen kannst du simulieren?
Ich kann Roboterarme, mobile Roboter, Navigationssysteme und maßgeschneiderte Roboterumgebungen für Test-, Visualisierungs- und Entwicklungszwecke simulieren. Das hängt stark von deinem Projekt ab.
Kannst du realistische Robotik-Physik-Simulationen erstellen?
Ja. Ich erstelle physikbasierte Simulationen, die Roboterbewegungen, Trajektorien, Kollisionsumgebungen und virtuelle Testsysteme umfassen.
Stellst du sauberen und dokumentierten Python-Code bereit?
Ja. Jedes Projekt beinhaltet organisierten Python-Code und Dokumentation für zukünftige Änderungen, Tests und Weiterentwicklungen.
Kannst du Sensoren und Roboterumgebungen simulieren?
Ja. Ich kann virtuelle Umgebungen, Hindernisse und grundlegende Robotics-Sensor-Workflows simulieren, abhängig von den Projektanforderungen.
Arbeitest du mit ROS- oder Gazebo-Projekten?
Ja. Ich kann mit Gazebo-basierten Robotics-Simulationen und Robotics-Entwicklungs-Workflows arbeiten, abhängig vom Projektumfang.
Was brauchen Sie, bevor Sie mit dem Projekt beginnen?
Bitte gib deine Projektidee, den Robotertyp, die benötigten Simulationsfunktionen und alle vorhandenen Robotermodelle oder Dateien an, falls vorhanden.
Bewertungen
1 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
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c_hethan
Indien
Laufende ZusammenarbeitI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
50 $
Preis
1 Tag
Dauer
P 
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