Ich entwickle eigene Python-Systeme für Robotik und Automatisierung

Reliably Python-Systeme für KI oder Robotik zu bauen, ist schwieriger, als es aussieht. Die meisten Entwickler liefern einfache Skripte, die in der echten Welt versagen. Ich entwickle produktionsreife Python-Systeme, die auf Leistung, Skalierbarkeit und echte Integration ausgelegt sind.

Ich spezialisiere mich auf vier Kernbereiche. Für Robotik und Steuerungssysteme entwickle ich Kinematik, Pfadplanung (A*, RRT), Bewegungssimulation und Sensorfusion mit IMU, Encodern, Simulationen und mehr. Für KI und maschinelles Lernen erstelle ich Modelle mit PyTorch und TensorFlow, Computer-Vision-Systeme mit OpenCV und komplette KI-Pipelines mit optionaler API-Integration wie OpenAI, Claude und Gemini. Für Automatisierung entwickle ich Tools für Aufgabenautomatisierung, Serial/UART-Kommunikationssysteme, Datenlogging, API-Workflows und bedingte Logiksysteme. Für Data Science und Simulation kümmere ich mich um Signalverarbeitung, numerische Modellierung, MATLAB-zu-Python-Konvertierung und technische Analysen.

Jede Lieferung umfasst sauberen, getesteten Code, strukturierte Architektur und Dokumentation. Ich konzentriere mich auf echte Engineering-Systeme, nicht auf einfache Skripte.