Ich programmiere Firmware in C für STM32 oder ESP32 für dein Embedded-Projekt

Benötigst du zuverlässige Firmware für ein STM32- oder ESP32-Board? Ich bin Robotertechnik- & KI-Student (Notendurchschnitt 3,68 von 4,0, RAi-LAB-Mitglied), der Embedded-Systeme und Robotersteuerungssoftware entwickelt. Was ich kann: Sensoren über I2C, SPI, UART und A/D lesen; Motorsteuerung mit PWM, Encoder und PID-Regeln; UART, WLAN/BLE auf ESP32, Grundlagen von MQTT; FreeRTOS-Aufgaben, Timer und Interrupts; Portierung oder Fehlerbehebung bestehenden Arduino-/STM32-HAL-Codes. Du erhältst sauberen, kommentierten C/C++-Quellcode mit Build-Anleitung. So arbeite ich: Du gibst Modell des Boards, Verkabelung und was die Firmware tun soll, durch. Ich bestätige Umfang und Lieferzeit, bevor ich beginne. Du erhältst den Quellcode, Notizen und Änderungen pro Paket. Hinweis: Nicht jedes Board liegt mir vor. Wenn ich nicht am genauen Hardware testen kann, erstelle ich die Logik und teste sie und sage dir ganz genau, was verifiziert wurde. Ich nutze KI-Tools, um das Entwerfen zu beschleunigen, und überprüfe und teste den finalen Code immer selbst. Schreibe mir bitte vor der Bestellung, damit wir Scope und Erwartungen abstimmen.