Ich werde Matlab/Simulink-Simulation durchführen und PID-Regler abstimmen
Embedded Firmware- und Robotertechnik-Ingenieur, STM32, ESP32, C
Über diesen Service
Brauchst du ein MATLAB- oder Simulink-Modell, das wirklich funktioniert? Ich bin Robotics & AI-Ingenieurstudent (Notendurchschnitt 3,68/4,0, RA I LAB-Mitglied) mit praktischer Erfahrung in Regelungssystemen, PID-Motorregelung und Robotikkinematik.
Ich kann dir helfen beim: Modellieren von Gleichstrommotoren, Massen-Feder-Dämpfer- und anderen Systemen aus deinen Gleichungen; Übertragungsfunktionen und Zustandsraummodelle; PID-Design und Abstimmung (auch LQR / Ordnungsplatz); Sprung-, Bode- und Wurzelortskurven-Analysen; Kinematik von mobilen Robotern und Manipulatoren; klare Plots und Kommentare in .m- und .slx-Dateien.
So arbeite ich: Schick mir die Aufgabenstellung, Gleichungen oder Blockschaltbild, deine MATLAB-Version und den Termin. Den Umfang bestätige ich, bevor du bestellst. Du erhältst funktionierende Dateien, Plots und eine kurze Erklärung der Ergebnisse.
Ich nutze KI-Tools, um die Entwürfe zu beschleunigen, und führe den finalen Modellentwurf selbst durch, inklusive Prüfung und Erklärung. Dieser Service richtet sich an Ingenieurarbeiten und Lernunterstützung; ich bearbeite keine benoteten Klausuren oder reiche Arbeiten im Auftrag anderer ein.
Bitte schreibe mir vor der Bestellung eine Nachricht.
Plattform:
MATLAB
Expertise:
Automatisierungen
•
Signalverarbeitung
•
Robotertechnik
