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Ich werde deinen Ardupilot-Fluglog analysieren und herausfinden, was schiefgelaufen ist
KI-gestützte Entwickler Drohnensysteme ArduPilot Pixhawk Automation
Ich bin ein autodidaktischer Entwickler und KI-gestützter Spezialist für Drohnensysteme und Automatisierung. Ich habe meinen eigenen autonomen Quadrocopter von Grund auf gebaut und die Autonomous Syst...
Über diesen Service
Dein Drohne ist abgestürzt, wackelt, driftet oder löst Fail-Safes aus, und du weißt nicht warum? Die Antwort liegt in deinem Fluglog.
Ich baue und fliege meine eigene ArduPilot-Drohne (Pixhawk 6C, ArduCopter 4.6) und analysiere DataFlash (.bin)-Logs mit Python und KI-gestützten Tools. Bei meinem eigenen Drone-Log bestätigte sich nach einem Yaw-Wackeln eine lockere Motorarm.
Was ich überprüfe:
- Batterie: Spannungsabfall, Strom, verbrauchte Kapazität
- Vibrationen und IMU-Cliping
- Kompassinterferenzen und EKF / Yaw-Probleme
- GPS-Qualität und Positionsfehler
- Motor-Ausgänge und Sättigung
- Flugmodi, Fail-Safes und Fehlermeldungen
Was du bekommst:
- Einen klaren schriftlichen Bericht in einfachem Englisch
- Diagramme der wichtigsten Momente
- Eine Liste konkreter Lösungen, zuerst die wichtigsten
Sende mir dein .bin-Log und beschreibe, was passiert ist. Bist du unsicher, ob ich helfen kann? Schreib mir vor der Bestellung eine Nachricht, und ich sage dir ehrlich, ob ich helfen kann.
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Logs unterstützt du?
ArduPilot DataFlash .bin Logs, hauptsächlich ArduCopter. Für ArduPlane, Rover oder PX4-Logs schreibe mir zuerst, und ich sage dir ehrlich, ob ich helfen kann.
Wie bekomme ich meinen .bin-Log?
Von der SD-Karte deines Flight Controllers (Ordner APM/LOGS) oder im Mission Planner: DataFlash Logs > Download DataFlash Log via Mavlink.
Kannst du mein Drone aus der Ferne reparieren?
Ich finde die Ursache und sage dir genau, was du ändern musst. Im Premium-Paket überprüfe ich auch deine Parameterdatei und gebe dir empfohlene Werte.
